结构力学（下）课件：矩阵位移法.ppt

例：矩阵位移法本章提要本章讨论结构分析的矩阵位移法。如何建立局部坐标系和整体坐标系中的单元刚度矩阵，如何建立整体刚度矩阵，以及刚架、连续梁的计算。本章提要矩阵位移法的基本思路：以结点位移为基本未知量计算结构的基本环节为：1）结构的离散化；2）单元分析；3）整体分析。13.1概述一根杆件一个单元负号规定结构的离散化与杆端位移、杆端力的正负号规定13.2单元分析一、局部坐标系下单元刚度矩阵——局部单刚在局部坐标系下，单元刚度方程可表示为：——为局部坐标系下单元刚度矩阵—矩阵—列向量一般杆单元单位杆端位移产生的单元杆端力汇合起来写成矩阵形式上式记作：得到一般杆元的局部单刚思考题单元刚度系数的意义？单元刚度矩阵的性质？特殊单元由梁元，，且EI=0，得桁架杆元连梁元（忽略杆轴向变形，同时连续梁支承在刚性支座上，无横向位移。）13.3整体坐标系中的单元刚度阵

——整体单刚——坐标转换矩阵同理有因为所以为正交矩阵，所以在前乘有同理所以对于桁架杆元：

13.4结构的整体刚度矩阵——结构总刚