一章反馈控制电路.ppt

6.1　反馈控制电路概述 6.1.1　自动电平控制电路 一、工作原理 6.1.2　自动频率控制电路 　　一、工作原理 6.1.3　自动相位控制电路(锁相环路) * * 第 6 章　反馈控制电路 6.1　反馈控制电路概述 6.2　锁相环路性能分析 6.3　集成锁相环及其应用 基本要求与基本知识点：理解锁相环的工作原理，锁定 和捕捉的概念，锁相环路的稳态和瞬态响应的概念；了解锁 相环路在频率合成器中的应用性能和锁相环路在调制和解调 中的应用。 重点与难点：锁相环的工作原理 基本内容与基本要求： 6.1.1　自动电平控制电路 6.1.2　自动频率控制电路 6.1.3　自动相位控制电路(锁相环路) §6.1 反馈控制电路概述 一、 组成及电路原理概述 1、组成：反馈控制器+ 对象 电路的输入输入量为 ，输出量为 ；反馈控制器的输入 量为 ，输出量为 对象：根据 xe 对 xo 调解，稳定时接近预定关系。 反馈控制电路是一种有误差的控制电路。 根据控制对象参数不同反馈控制电路分为以下三类： 自动电平控制电路 自动频率控制电路 自动相位控制电路 2、电路原理 反馈控制电路的预定关系：xo = g(xi) 反馈控制器：比较 xo、xi 产生误差量 xe。 对象为可控增益放大器，其 输入信号：vi = Vimcos? t 输出信号：vo = Vomcos? t 增益： 受误差电压控制。 自动电平控制电路 输入量 xi 为 vr ，输出量 xo 为 Vom 。 预定关系：Vom = Kvr K — 特定常数 误差电压： 满足预定关系时：ve = 0 调节过程： ① 增益控制特性， ② 反馈控制器的比较特性。 满足预定关系 ve = 0，Vom = Kvr 　　作用：当输出信号电压变化很大时，保持输出电压几乎不变。 二、应用 1．自动增益控制电路(AGC) 　　 2．已调波功率放大器 　　主要作用是自动调整振荡器的频率。 环路的输入量： vi(t) 的角频率 ?i 环路的输出量： vo(t) 的角频率 ?o 预定关系：?o - ?i = ?e0 　　?e ? ? vd ?? vc ?? ?o ? 限幅鉴频器 ? 频率比较器 转换特性 ??e ? vc 放大器 VCO ? 可控频率电路 转换特性 vc ? ??e 混频器 (a)??o = ??e0，①→② 　　(b)M 锁定时的平衡点，剩余角频差 ??? 　　(c)M 、P 稳定平衡点，但 P 点环路已失去调解作用。 N 不稳定平衡点。 同步带：??H = ???e02 捕捉带：??p = ???e03 (a)??o = ??e0，①→② 　　(b)M 锁定时的平衡点，剩余角频差 ??? 　　(c)M 、P 稳定平衡点，但 P 点环路已失去调解作用。 N 不稳定平衡点。 同步带：??H = ???e02 捕捉带：??p = ???e03 二、应用 1．自动频率微调电路 　　 2．调频负反馈解调器 　　3．线性扫频电路 　　锁相环路 (PLL) 也是一种实现频率跟踪的自动控制电路，而且跟踪是无误差的，即 VCO 输出信号频率恒等于 输入信号频率。 一、组成框图