工程力学（静力学与材料力学）教学课件作者顾晓勤第03章摩擦第3节滚动摩阻课件.ppt

* 第 3 节 滚动摩阻 第三章 摩 擦 * 在工程实践中，人们常利用滚动来减少摩擦。例如：搬运沉重的包装箱，在其下面安放一些滚子；采用滚珠轴承比滑动轴承摩擦所消耗的能量少。汽车、自行车采用轮胎，火车采用钢轮。 滚动摩阻力偶：将一重量为 的车轮放在地面上，如图所示，在车轮中心 C 加一微小的水平力 ，此时在车轮与地面接触处 A 就会产生摩擦阻力 ，以阻止车轮的滑动。主动力 与滑动摩擦力 组成一个力偶，其大小为 ，它将驱动车轮转动。实际上，如果 比较小，转动并不会发生，这说明还存在一阻止转动的力偶，这就是滚动摩阻力偶。 最大滚动摩阻力偶矩 Mmax：当主动力 增加到某个值时，轮子处于将滚未滚的临界平衡状态， 达到最大值 ，滚动摩阻力偶矩 Mf 到最大值，称为最大滚动摩阻力偶矩。 滚动摩阻 Mf ：是由于轮与支承面接触变形而形成的摩阻力偶矩，其大小介于零与最大值 Mmax 之间，即 ? — 滚动摩阻系数，简称滚阻系数，单位为mm。 滚动摩阻定律 最大滚动摩阻力偶矩 其中Mmax与滚子半径无关，与支承面的正压力FN成正比，即 表3?2 常用材料的滚动摩阻? 2~10 轮胎—路面 1.5 软木—软木 0.01 淬火钢珠—钢 0.5~0.8 木—木 0.5 软钢—钢 1.5~2.5 钢质车轮—木面 0.05 钢质车轮—钢轨 0.3~0.4 木—钢 0.5 铸铁—铸铁 ? /mm 材料名称 ? /mm 材料名称