5.1化高阶方程为1阶方程组.ppt
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第四章 线性微分方程(组)的理论与解法;5.1 化任意正规型微分方程和方程组为一阶正规型微分方程组
在第一章中,我们给出了微分方程的阶和解等概念,这些概念可以对方程组类似的加以定义。先从两个未知函数的情形说起,这时方程组的一般形式是
;其中x是自变量,y和z是未知函数,F和G是它们所依赖的m+n+1个变量的已知函数。出现在方程中的未知函数y的导数的最高阶数称为方程组(5.1.1)关于y的阶。未知函数z的导数的最高阶数称为方程组(5.1.1)关于z的阶。而m+n则称为方程组(5.1.1)的阶。;;而;关于含有任意多个未知函数的方程组的初
值问题或Cauchy问题的提法也可以类推。;关于正规性方程(组)和隐形方程(组)的说法对于含有任意多个未知函数的微分方程组也是适用的。以后我们将着重研究含有n个未知函数 的n个一阶常微分方程构成的常微分方程组,如果已经就 解出,则它的一般形式是 ;或 ;对于正规型微分方程; ;(5.1.6)在区间I上的解,令
; 反之,设;类似地,含有n个未知函数的高阶微分方程组,总可以化成形如(5.1.5)的一阶微分方程组。以两个未知函数的(5.1.3)为例,与其等价的一阶微分方程组是
;因此我们将大部分注意力放在(5.1.5)型方程的研究上。对于这类方程组进行研究得到的结论,通过上述等价性,立即可以推广到任意正规型方程或方程组上去。
如果方程组(5.1.5)中每个方程中的;其中系数;当
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