基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制.pptx
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基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制;引言
无人直升机动力学模型与轨迹规划
基于ESO的无人直升机轨迹跟踪控制器设计
鲁棒性分析与优化策略
实验平台搭建与实验验证
总结与展望;引言;;;;无人直升机动力学模型与轨迹规划;;;;基于ESO的无人直升机轨迹跟踪控制器设计;;控制器结构;;鲁棒性分析与优化策略;;通过鲁棒控制设计方法，如H∞控制、μ综合等，可以针对系统中的不确定性因素进行优化设计，提高系统的鲁棒性。;;实验平台搭建与实验验证;;;;总结与展望;;;;感谢观看
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