无人直升机任务规划与控制系统课件.ppt

第四章无人直升机任划与控制站

第四章无人直升机任划与控制站?1、概述?2、操与控制?3、参数合示?4、地航迹示?5、任划?6、情理与分?7、系信息互

第四章无人直升机任划与控制站1、概述?控制指与任划是无人直升机控制站的主要功能。无人直升机控制站也称任划与控制站，控制站有多种方式如、等。大的无人机系中，可以有若干个控制站，些不同功能控制站通通信系起来，构成无人直升机指控制系。

第四章无人直升机任划与控制站1、概述?1.1功能指度：上指令接收、系、系内部度。任划：行航路划与重划、任荷工作划与重划操控制：起降操、行控制操作、任荷操作、数据控制示行状参数示与、航迹示与、任荷信息示与、情理与分

第四章无人直升机任划与控制站1、概述?1.1功能

第四章无人直升机任划与控制站1、概述?1.2成——操台、理算机、示和1、指理中心——制定无人直升机行任、完成无人直升机荷数据的理和用，指/数据理中心接通控制站无人机的控制和数据接收2、无人机控制站——由行操、任荷、数据路控制和通信指控制成。可完成uav、荷等操控制，可一站一机、一站多机、一机多站3、荷控制站——行机任的控制。4、收站——只接收无人机信息数据，不能无人机行控制

第四章无人直升机任划与控制站1、概述?1.3要求1、根据任需要，并考通用化、系列化和准化的原；2、机柜的置要考操席位的安排，一站多机根据操作工作量增加的需求，适当增机柜；3、理算机的和配置要合考，既要根据需要，又要考兼容性和互性；4、器的和配置要合考，布置要符合人机工程；5、操作控制方式的当合理，操台和操作和的按、旋、操杆等的布置要操作方便、安全、可靠，采用、鼠通算机件面板操作有安全保措施。

第四章无人直升机任划与控制站2、操与控制?无人机操与控制主要包括起降操、行控制、任控制和数据管理等。?2.1起降操无人直升机起降落是最的控制段。起降控制程序、可靠、操灵活。?起方式：人工操起、人工加姿保持起、自主起?降落方式：人工操着、人工加姿保持着、自主着

第四章无人直升机任划与控制站2、操与控制?2.2遥控行?遥控方式：舵面遥控、姿遥控、指令控制（俯仰角与控制、高度与控制、行速度控制、与控制、航向与控制、航迹控制）?自主行：不需要人工参与的行控制，不同的状，自主行与人工遥控行合，行合控制?自控制：通全限的机行管理与控制系完成从起、控制行、行任和返航着全程的自控制。方式下一般不需人的介入，考到安全性，某些关控制可以由人工助?合控制：在自控制的基上，通操杆无人机在外回路上增加一定的偏移量，利用人的判断能力，将人置于控制回路中，自主控制品的必要充和完善。

第四章无人直升机任划与控制站2、操与控制?2.3任控制内容：操人通地面站的任控制元，送任控制指令，控制机任工作，同地面站理并示任的工作状，供判和使用。控制方式：任控制操台：按、旋、操杆；面板：、鼠、迹球等性要求：性要求松的可利用面板置；性要求格的可利用操台按置；控制指令，由操台操杆方式行配置

第四章无人直升机任划与控制站2、操与控制?2.4数据管理数据管理主要是数据行控，使其完成无人机的控与信息。主要的数据有：V/UHF距数据、L距数据、C距数据、UHF星中数据、Ku星中数据。管理的内容包括：路、道开关、开关机控制、跟踪方式、天控制、功率控制等。

第四章无人直升机任划与控制站3、参数合示?地面控制站内的行控制席位、任控制席位、数据管理席位都有相的分系的示装置，因此需合划、提出，定示内容，示方式、示范。?3.1行参数合示?：反映周期短的参数（速度、高度、姿）采用数字式形和数字双重示，不采用全数字；反映周期的采用数字或字符；特性相近的参数合在一起；性要求高的在首示；性要求低的防御次要位置或者次；形表和参数以不同色示工作区——色-禁止工作区；黄色-注意工作区；色-工作区。

第四章无人直升机任划与控制站3、参数合示?示内容?行与航信息：姿角及角速度、位置、高度、速度、大气数据、机状、舵面响信息?数据状信息：路工作状的主要参数、路的工作参数、路的工作状?信息：航状、机任状、地面、机供、航状、机bit、地面bit、信息?指令信息：指令代、送状、接收状?助信息：系原理、系指南、故障理

第四章无人直升机任划与控制站3、参数合示?3.2告警?告警起因：故障告警、行状告警、威告警?告警等：提示—提示操人重系安全或工作状、性能状以及提醒操人行例行操信息；注意—表明即将出危状况，展下去将危及行安全、任能力等；警告—表明已出了