哈工大理论力学2（第六版）.pdf
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哈工大理论力学第六版.pdf
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理论力学哈工大第六版-课件.ppt
§1-2约束和约束力
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.
约束力：约束对非自由体的作用力．
约大小——待定
束
力方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
作用点——接触处
ppt课件1
工程中常见的约束
1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
ppt课件2
光滑接触面约束
ppt课件3
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触
处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为
法向约束力，用表示．
FN
ppt课件4
2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
柔索只能受拉力，又称张力.用FT表示．
ppt课件5
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．
胶带对轮
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《理论力学第六版 哈工大》大学基础经典教材.pdf
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理论力学(I)第六版.pdf
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理论力学与I(第六版) .ppt
* 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形 力多边形规则 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭. 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 §2-3 平面力对点之矩的概念和
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理论力学与Ⅰ第六版 .ppt
* 理论力学 静力学第一章 静力学公理和物体的受力分析 静力学第二章 平面汇交力系与平面力偶系 静力学第三章 平面任意力系 静力学第四章 空间力系 静力学第五章 摩擦 运动学第六章 点的运动学 运动学第七章 刚体的简单运动 运动学第八章 点的合成运动 运动学第九章 刚体的平面运动 动力学第十章 质点动力学的基本方程 动力学第十一章 动量定理 动力学第十二章 动量矩定理 动力学第十三章 动能定理 动力学第十四章 达朗贝尔原理(动静法) 动力学第十五章 虚位移原理 § 1-1 静力学公理 § 1-2 约束和约束力 § 1-3 物体的受力分析和受力图 例题 返回 第一章 静力学公
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理论力学I(第六版).pptx
第八章点的合成运动
§8-1相对运动·牵连运动·绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动相对运动：动点相对于动系的运动牵连运动：动系相对于定系的运动
相对轨迹相对速度相对加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。牵连速度
牵连加速度
实例一：车刀的运动分析绝对运动：直线运动牵连运动：定轴转动相对运动：曲线运动（螺旋运动）动点：车刀刀尖动系：工件
实例二回转仪的运动分析动点：Ｍ点动系：框架CAD相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动
运动方程绝对运动运
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理论力学(郝桐生)第六版第一单元.pptx
静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。
在静力学中的物体指的是刚体。
力：是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状
态发生变化和物体的形状发生变化。
外效应：运动状态发生变化
力对物体作用效应
内效应：物体形态发生变化
力的三要素：大小、方向、作用点
力的大小：反映物体间机械作用的强度
力的方向：是指力作用的方位和指向B
力的作用点：是指力作用的位置F
A
国际单位制(SI)基本单位：
长度——米（m）
质量——公斤（kg）
时间——秒（t）
力的单位：力是导出单位
力——牛顿（N）、千牛顿（kN）
1kN=1000N
平衡：
物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态称为平
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理论力学(哈工大版)第4章.pptx
理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院
第四章摩擦4-1滑动摩擦4-2摩擦角和自锁现象4-3考虑摩擦时物体的平衡问题4-4滚动摩阻的概念
本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况滑动摩擦滚动摩擦干摩擦湿摩擦按接触物间的相对运动情况按接触物间是否有润滑剂本章只研究干摩擦时物体的平衡问题010302040506
滑动摩擦两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。作用于两物体的相互接触处方向与相对滑动的趋势或相对滑动的摩擦力的三要素：大小由主动力决定（摩擦力为被动力）方向相反
01滑动摩擦02根据研究物体的相对滑动趋势、平衡
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理论力学(哈工大版)第5章.pptx
理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院
第五章点的运动学
矢量法MrOAMBOr(t+Δt)vv*r(t)MΔr
矢量法速度矢端曲线OM1M2M3vv1v2a
MrOkijyyxxzz直角坐标法
直角坐标法
练习一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M的速度和加速度。vtxhOLABlxM
练习椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M的轨迹方程。ACByOxMxyM
练习
练习xyOACBl曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=wt，
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理论力学-哈工大-I.ppt
作业： 书2-5，2-12，2-13 第三章 平面任意力系 作业 书3-2，3-4，3-6（b) §4–1空间汇交力系 作业 书4-11，4-19 作业： 8-5 8-7 8-9 作业 ：书8-17 8-23 8-26 3、三种运动（绝对运动、相对运动、牵连运动） （1）动点相对于定参考系的运动为绝对运动 （2）动点相对于动参考系的运动为相对运动。
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材料力学第六版课件.pptx
材料力学第六版课件
材料力学的基本概念材料力学的基本原理材料力学的基本分析方法材料力学的基本应用材料力学的实验与模拟目录CONTENT
材料力学的基本概念01
材料力学是一门研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度和稳定性等机械行为的学科。总结词材料力学主要关注材料在不同条件下的机械性能，包括拉伸、压缩、弯曲、剪切等，以及这些性能与材料内部结构的关系。详细描述材料力学的定义
材料力学的发展历程可以追溯到古代，随着工程技术的进步和科学认识的深入，材料力学逐渐形成并不断完善。总结词最早的材料力学知识可以追溯到古代的建筑实践，如金字塔的建造。随着工业革命的发展，人们对材料性能的要求越来越
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材料力学刘鸿文第六版.pdf
材料力学刘鸿文第六版
（1）梳理知识脉络，浓缩学科精华。本书每章的复习笔记均对该章
的重难点进行了整理，并参考了国内名校名师讲授该教材的课堂笔记。
因此，本书的内容几乎浓缩了该教材的所有知识精华。
（2）详解课后习题，巩固重点难点。本书参考大量相关辅导资料，
对刘鸿文主编的《材料力学》（第6版）的课后思考题进行了详细的
分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。
（3）精编考研真题，培养解题思路。本书精选详析了部分名校近年
来的相关考研真题，这些高校均以该教材作为考研参考书目。所选考
研真题基本涵盖了每章的考点和难点，考生可以据此了解考研真题的
命题风格和难易程度，并检验自己的复习效果。
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《团体咨询的理论与实践》（第六版）.pdf
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汇报人：军事理论教程(第六版)办公软件有限公司20XX
0102030405军事理论基础战略战术军事历史现代战争特点军事技术发展目录
军事理论基础01
军事科学概述军事科学是研究战争规律、武装力量建设和使用的一门综合性科学。军事科学的定义与范畴从古代战争到现代信息化战争，军事科学经历了从经验到理论再到实践的演变过程。军事科学的历史发展军事科学与政治学、经济学、心理学等多个学科交叉融合，形成了独特的研究领域。军事科学与相关学科的关系
军事思想发展从孙子兵法到罗马军事策略，古代军事思想奠定了现代战争理论的基础。01古代军事思想拿破仑战争、克劳塞维茨的《战争论》等，推动了军事思想从传统到现代的转变。