嵌入式GPSINS深组合导航系统的研究.pdf
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GPSINS组合导航系统算法研究的开题报告.docx
GPSINS组合导航系统算法研究的开题报告
一、研究背景及意义
随着现代社会的快速发展，无论是军事安全还是民用导航，导航系统的精度和可靠性已经成为一项重要的技术指标。传统的GPS（全球定位系统）单一导航系统因受限于卫星遮蔽、多径效应等影响，对于精度要求更高的领域如航空、航天等来说存在着一定的限制。为解决这一问题，GPSINS（GPS/惯性导航系统）组合导航系统被提出并得到广泛应用。该系统通过将GPS和惯性测量单元（IMU）的测量结果进行融合实现了高精度、实时的位置、速度和姿态的测量。因此，开展GPSINS组合导航系统中的算法研究具有重要意义。
二、研究内容
本次研究将重点关注GPSINS组合导
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《Android在嵌入式车载导航系统的应用研究》.pdf
计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesign2010，31(11)2473
·嵌入式系统工程·
Android在嵌入式车载导航系统的应用研究
农丽萍1， 王力虎2， 黄一平1
摘要：为缩短嵌入式车载导航系统开发进程，提高系统维护和升级能力，研究了Android平台的特点及车载导航系统的性
块进行了详细的分析．结果表明，利用Android的通用框架，开发人员为车载导航编写的应用软件，便于在不同平台间移植
和升级，该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景。
关键词：Android；嵌入式系统
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GPSINS组合导航定位定向系统研究的开题报告.docx
GPSINS组合导航定位定向系统研究的开题报告
一、研究背景
随着现代科技的飞速发展，空地海等多种领域应用中，对高精度导航定位系统的需求越来越迫切。传统的GPS定位系统在复杂环境下容易出现定位误差，因此需要通过与其他传感器的组合使用来提高定位精度，同时实现导航定位与定向的功能。因此，GPSINS组合导航定位定向系统的研究变得至关重要。
二、研究目的
本研究的主要目的是探究GPSINS组合导航定位定向系统的原理、算法和应用。通过综合应用卫星导航和惯性导航技术，构建高精度、高鲁棒性的定位定向系统，以满足实际应用的需求。
三、研究内容
1.GPSINS组合导航定位定向系统原理的研究。
2.GPSIN
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GPSINS组合导航与定位系统研究的开题报告.docx
GPSINS组合导航与定位系统研究的开题报告
一、研究背景
在现代导航领域中，全球定位系统（GPS）是最为成熟的一种导航技术。然而，由于多种原因，GPS信号可能会被遮挡或出现时延等问题，导致GPS位置信息的不准确或不稳定。
为了解决这种问题，声光惯导（INS）技术被广泛应用于军事和民用领域中。INS系统是一种依靠惯性力学原理，通过测量加速度和角速度来计算姿态、位置和速度等参数的导航系统。然而，随着时间推移，INS系统的定位误差会逐渐积累，导致其精度下降。
为了进一步提高定位精度和稳定性，并克服GPS和INS系统各自的缺点，GPSINS组合导航与定位系统逐渐受到研究者的关注。该系统采用GPS和I
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《 基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文.docx
《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一
基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言
随着科技的快速发展，嵌入式系统在众多领域得到了广泛应用。特别是在导航定位技术方面，基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS（卫星导航系统、全球定位系统、捷联式惯性导航系统）组合导航系统成为了一个研究热点。这种组合导航系统能显著提高导航精度、可靠性以及系统整体性能，满足了现代化智能设备的需要。本文将重点讨论基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统的设计与实现。
二、系统概述
本组合导航系统主要由三部分组成：北斗卫星导航模块、GPS全球定位模块以及SI
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GPSINS组合导航研究背景意义.doc
GPSINS组合导航研究背景意义
随着科学技术的不断发展，人们对动态载体运动目标（导弹、飞机、卫星、坦克、车辆、舰船等）的跟踪精度和可靠性要求越来越高，依赖单一传感器进行的导航与跟踪及控制已不能满足需要，于是出现了多传感器的组合导航。特别是20世纪70年代后，由于高技术武器的出现，尤其是精确制导武器和远程打击武器及导弹拦截武器的出现，使得依靠单一传感器提供的信息很难满足目标跟踪或状态估计的精度和可靠性要求，必须采用多个传感器进行组合导航，并将多传感器提供的信息按某种最优融合准则进行最优融合，才能提高目标跟踪或状态估计的精度和可靠性（邓自立2000，2003；杨元喜2006）。于是，多传
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基于嵌入式系统的手机导航系统研究-信号与信息处理专业论文.docx
图书分类号 TP368 密级 非密
UDC 注 1 621.3
硕 士 学 位 论 文 基于嵌入式系统的手机导航系统研究
凡书明
指导教师（姓名、职称） 余红英 教授
申请学位级别 工学硕士 专业名称 信号与信息系统 论文提交日期 年 月 日
论文答辩日期 年 月 日 学位授予日期 年 月 日
论文评阅人 答辩委员会主席
2011 年 月 日
注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的分类
原 创 性 声 明
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文
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嵌入式车载导航系统的设计与开发的任务书.docx
嵌入式车载导航系统的设计与开发的任务书
任务名称：嵌入式车载导航系统的设计与开发
任务目的：设计和开发一款功能强大的嵌入式车载导航系统，帮助用户了解路线、交通状况和车辆位置等信息，提高驾驶者的安全性和行车效率。
任务描述：
本项目是一个嵌入式车载导航系统的设计与开发。该系统将有以下主要功能：
1.路线规划：用户输入目的地和起点位置，系统将自动规划一条最优路线。
2.实时导航：根据GPS定位和地图信息，系统实时导航，并提供动态交通状况和建议路线。
3.轨迹记录：系统将记录行车轨迹，并具有回放功能，使用户可以回顾车辆的历史位置。
4.智能提示：系统会智能提示用户可能出现的交通拥堵、危险路段等情况。
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基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究的开题报告.docx
基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究的开题报告
一、选题背景
随着汽车产业的快速发展，车载导航系统被广泛应用于汽车制造业。车载导航系统可以帮助驾驶员更准确地找到目的地，降低行驶过程中出现迷路、交通拥堵等不便。当前车载导航系统主要有基于GPS定位的导航系统和基于嵌入式技术的导航系统。其中，基于嵌入式技术的导航系统具有体积小、功耗低、稳定性高等优点，被广泛应用于汽车制造业。
二、研究目的与意义
本文主要以基于嵌入式技术的车载导航系统为研究对象，旨在解决在武汉市道路繁杂的情况下，驾驶员难以准确查找目的地的问题。具体目的如下：
1.研究车载导航系统的开发技术，对汽车导航系统的应用进行理论研究和探讨；
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GPSINS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告.docx
GPSINS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告
1.研究背景与意义
随着现代信息技术的不断发展，航空航天、海洋探测等领域对高精度导航的需求越来越高。全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)已经成为了实现高精度导航的主要手段之一，然而在某些情况下，GNSS存在着一定的局限性，如高纬度地区、城市峡谷和密集的建筑物等地方的信号遮挡、多径效应、信号干扰等问题会导致GNSS的导航精度大幅下降，并且GNSS是一种基于无线电信号的定位技术，安全性和可靠性也存在一定挑战。
因此，组合导航技术应运而生。组合导航技术是指基于多种传感器数据进行联合处理，从而实现
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INSGPS松组合导航系统.pdf
组合导航系统
INS/GPS松组合导航系统
一预备知识
二INS/GPS松组合导航系统设计
三总结
一、预备知识
Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：
（1）选取状态量（直接法、间接法），列写
状态方程
（2）选取量测量，列写量测方程
（3）连续系统离散化
（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态
（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出
校正、反馈校正）
一、预备知识
Ø松组合：
一预备知识
二INS/GPS松组合导航系统设计
三总结
二、INS/GPS松组合导航系统设计
（1）选取状态量（间接法），列写状态方程
选择状态变量为
bbbbbbT
x[,,,V,V,V,L,
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INSDVL组合导航系统.pdf
组合导航系统
INS/DVL组合导航系统
一预备知识
二INS/DVL组合导航系统设计
三总结
一、预备知识
Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：
（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程
（2）选取量测量，列写量测方程
（3）连续系统离散化
（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态
（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）
一预备知识
二INS/DVL组合导航系统设计
三总结
二、INS/DVL组合导航系统设计
（1）选取状态量（间接法），列写状态方程
选择状态变量为x[xx]T
IDVL
bbbbbbbbbT
x[,,,V,V,V,L,,h,
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INSGPS紧组合导航系统.pdf
组合导航系统
INS/GPS紧组合导航系统
一预备知识
二INS/GPS紧组合导航系统设计
三总结
一、预备知识
Ø紧组合
一预备知识
二INS/GPS紧组合导航系统设计
三总结
二、INS/GPS紧组合导航系统设计
（1）选取状态量（间接法），列写状态方程
紧组合需对GPS接收机的时钟偏差进行估计。于是，选择状态变量为
TbbbbbbT
x[xx][,,,V,V,V,L,,h,,,,,,,t,t]
IGPS171xyzxyzxyzxyzuru171
15121
假设陀螺漂移、加速度计零偏均为有色噪声，组合系统的状态方程为
x(t)F(t)x(t
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一种组合导航系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835083 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011643228.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州
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嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统.docx
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嵌入式系统课程设计智能车辆导航系统
一、项目背景与意义
(1)随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，汽车保有量逐年攀升，交通拥堵、交通事故等问题日益突出。据统计，我国每年因交通事故死亡人数超过6万人，受伤人数高达数十万。为解决这一问题，智能车辆导航系统应运而生。该系统通过集成先进的传感器、定位技术、通信技术等，为驾驶者提供实时、准确的导航信息，有效降低交通事故发生率，提高道路通行效率。例如，谷歌地图和百度地图等导航软件已在全球范围内广泛应用，用户通过这些软件可以轻松规划路线，避开拥堵路段，减少行车时间。
(2)智能车辆导航系统在提高交通安全和效率的同时，还能为驾驶员提供丰富