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《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一
基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言
随着科技的快速发展，嵌入式系统在众多领域得到了广泛应用。特别是在导航定位技术方面，基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS（卫星导航系统、全球定位系统、捷联式惯性导航系统）组合导航系统成为了一个研究热点。这种组合导航系统能显著提高导航精度、可靠性以及系统整体性能，满足了现代化智能设备的需要。本文将重点讨论基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统的设计与实现。
二、系统概述
本组合导航系统主要由三部分组成：北斗卫星导航模块、GPS全球定位模块以及SI
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