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《基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究》范文.docx

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《基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究》篇一

基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究一、引言

随着科技的不断进步，导航技术已经成为了现代社会不可或缺的一部分。其中，SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联式惯性导航系统）和北斗卫星导航系统因其独特的优势在许多领域中得到了广泛的应用。为了实现高精度的导航，我们需要通过高效的组合方式整合这两种系统。本文主要针对SINS和北斗高性能组合导航中的滤波算法进行研究。

二、SINS和北斗卫星导航系统的简介

1.SINS（捷联式惯性导航系统）：SINS是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航系统，

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