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《基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究》范文.docx

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《基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究》篇一

基于SINS-北斗高性能组合导航滤波算法研究一、引言

随着科技的不断进步，导航技术已经成为了现代社会不可或缺的一部分。其中，SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联式惯性导航系统）和北斗导航系统因其高精度、高稳定性和全球覆盖性，被广泛应用于军事、航空、航海、车辆导航等领域。然而，由于SINS存在误差累积问题，而北斗导航系统在复杂环境下信号易受干扰，因此，研究基于SINS/北斗的高性能组合导航滤波算法具有重要的实际意义。

二、SINS与北斗导航系统概述

SINS是一种基于惯性测量单元（IMU）的

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