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GPSINS组合导航定位定向系统研究的开题报告

一、研究背景

随着现代科技的飞速发展，空地海等多种领域应用中，对高精度导航定位系统的需求越来越迫切。传统的GPS定位系统在复杂环境下容易出现定位误差，因此需要通过与其他传感器的组合使用来提高定位精度，同时实现导航定位与定向的功能。因此，GPSINS组合导航定位定向系统的研究变得至关重要。

二、研究目的

本研究的主要目的是探究GPSINS组合导航定位定向系统的原理、算法和应用。通过综合应用卫星导航和惯性导航技术，构建高精度、高鲁棒性的定位定向系统，以满足实际应用的需求。

三、研究内容

1.GPSINS组合导航定位定向系统原理的研究。

2.GPSINS组合导航定位定向系统算法的研究与设计。

3.GPSINS组合导航定位定向系统的实现与测试。

4.GPSINS组合导航定位定向系统在具体应用领域中的应用研究。

四、研究方法

本研究将采用文献综述法、实验分析法、模型仿真法等科研方法，对GPSINS组合导航定位定向系统的原理、算法、实现和应用等方面进行研究。

五、研究意义

本研究对于提高航空、海事、铁路、汽车等行业的导航定位和定向精度，保障人民生命财产安全，具有重要的意义。同时，GPSINS组合导航定位定向系统的研究也具有重大的科学研究价值，可以促进卫星导航和惯性导航技术的应用和发展。

六、预期结果及创新点

本研究预期可以实现高精度、高鲁棒性的GPSINS组合导航定位定向系统，并在实际应用领域中验证其有效性。同时，本研究的主要创新点在于将卫星导航和惯性导航技术有机地结合起来，构建出综合应用的导航定位定向系统。