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GPS/GALILEO组合导航定位关键技术研究的开题报告
一、选题背景及研究意义
随着全球卫星导航系统的快速发展,GPS已经成为许多应用领域中普遍使用的导航技术。然而,GPS存在许多局限性,例如在城市高楼、峡谷和室内等环境中信号质量差、容易被遮挡等问题。因此,在GPS导航的基础上,研究GPS/GALILEO组合导航系统可以更好地克服这些问题,提高导航精度和可靠性。
GPS/GALILEO组合导航系统是利用GPS和欧洲卫星导航系统GALILEO的多模式信号进行导航定位。与单一系统相比,组合导航系统可以通过融合两个或多个系统的信号,得到更准确的位置信息,提高定位精度、鲁棒性和可靠性。因此,研究GPS/GALILEO组合导航系统的关键技术具有重要的理论和应用意义。
二、研究内容和方案
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1.GPS/GALILEO组合导航系统的原理和概念。
2.GPS/GALILEO组合导航系统的信号特点和优缺点。
3.GPS/GALILEO组合导航系统中的关键技术,如信号融合技术、定位算法、多路径抑制、时钟同步等。
4.GPS/GALILEO组合导航系统的实现方法和应用。
5.GPS/GALILEO组合导航系统的性能评估和比较。
研究方案如下:
1.文献综述:通过查阅大量文献了解GPS/GALILEO组合导航系统的发展历程、理论基础、研究现状和未来发展方向。
2.系统设计:结合GPS和GALILEO的特点,分析GPS/GALILEO组合导航系统的设计原则和适用范围,制定系统设计方案。
3.实验实现:使用GPS/GALILEO接收机和相关软件实现GPS/GALILEO组合导航系统,并进行实验验证。
4.性能评估:对GPS/GALILEO组合导航系统进行性能评估,测试其定位精度、鲁棒性和可靠性。
5.结果分析:分析评估结果,总结GPS/GALILEO组合导航系统的优劣势,并提出进一步发展建议。
三、预期成果
1.对GPS/GALILEO组合导航系统的原理、信号特点、关键技术等方面进行较为深入的研究,为GPS/GALILEO组合导航系统的研究、应用和发展提供理论基础和参考。
2.实现GPS/GALILEO组合导航系统,并对其性能进行评估,验证其定位精度、鲁棒性和可靠性,为GPS/GALILEO组合导航系统的应用提供技术支持。
3.通过对GPS/GALILEO组合导航系统的研究和实践,总结出其在实际应用中的优劣势,并提出进一步优化和发展的建议。
四、研究计划
本研究的预期时间为1年,研究计划如下:
第一阶段(1个月):文献综述,了解GPS/GALILEO组合导航系统的研究现状和发展趋势。
第二阶段(2个月):系统设计,制定GPS/GALILEO组合导航系统的设计方案。
第三阶段(3个月):实验实现,利用GPS/GALILEO接收机和相关软件实现GPS/GALILEO组合导航系统,并进行实验验证。
第四阶段(4个月):性能评估和结果分析,对GPS/GALILEO组合导航系统的性能进行评估,并进行结果分析。
第五阶段(2个月):论文撰写和答辩准备。
五、参考文献
[1]张晓冬.GPS/GALILEO组合导航技术研究[D].西安电子科技大学,2017.
[2]马志平.GPS/GALILEO组合导航系统关键技术研究[D].南京航空航天大学,2016.
[3]WardP,MoranW,AdamsE.Multi-GNSSintegration:combiningGPS,GLONASS,GalileoandBeiDouforenhancedpositioningperformance[J].JournalofAppliedGeodesy,2015,9(4):216-224.
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