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手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究的开题报告

一、选题的背景

随着中国人口老龄化的加速和医疗技术的不断提升，临床眼科手术的数量已经呈现出了快速增长的趋势，从而带来了更高的手术难度和风险。针对这一情况，手术导航技术的出现为眼科手术带来了巨大的帮助，但是其仍然存在一些缺陷，例如操作难度大、精度不高等问题。因此，为了进一步提高手术导航技术的精度和安全性，设计一种双目立体视觉系统成为了一个重要的研究方向。

二、选题的意义

双目立体视觉系统是一种基于成像原理，通过两个成像器在不同角度下同时对目标进行成像，从而获取到目标的三维信息的技术。在手术导航中，使用双目立体视觉系统可以增强医生的视角，并提高手术的精度和安全性，从而更好地保障患者的健康。

三、研究的内容及研究方法

本文主要研究双目立体视觉系统在手术导航中的设计及关键技术。其中，包括了双目成像器的选择和设计、成像器的标定、图像匹配算法、立体重构算法等关键技术的研究。具体研究方法包括理论分析、仿真模拟和实验验证。

四、预期研究成果及应用价值

预期研究成果为研发一种高精度、高安全性的双目立体视觉手术导航系统，并在临床中应用于眼科手术中。其应用价值主要表现在以下三个方面：

1.提高手术精度：使用双目立体视觉系统可以更全面地观察目标，从而提高手术的精度。

2.提高手术安全性：双目立体视觉系统可以提供更好的视角，减少手术中的误操作，从而提高手术安全性。

3.促进手术导航技术的发展：本研究可促进手术导航技术的发展，为眼科手术的未来开辟更广阔的发展空间。