基于双目立体视觉的立木测距系统的研究的中期报告.docx

基于双目立体视觉的立木测距系统的研究的中期报告 尊敬的评委老师，大家好！ 我是此次项目的组长，我们的课题是基于双目立体视觉的立木测距系统的研究，现在给大家汇报一下我们的中期进展。 首先，我们已经完成了立木测距系统的原型设计和制作。我们使用了两个CMOS摄像头，通过一个垂直安装的降噪滤镜来消除日光的干扰，并使用极限似然估计（MLE）方法去除了图像的噪声。这些技术的应用有助于提高图像的质量和测量的精度。 其次，我们基于OpenCV和C++编程语言，开发了立木测距系统的软件。软件支持双目摄像机的实时采集和图像处理，同时也支持通过串口与测量仪器进行通讯。在处理图像时，我们使用了平移校正法和基线校正法来滤除图像中存在的畸变，保证了图像的准确性。同时，我们还使用了霍夫变换和半径向基神经网络等算法，对图像进行了圆弧和直线的拟合，从而得出了具有较高测量精度的建筑物高度和宽度。 最后，在实验室中，我们使用该系统进行了一系列实验验证。实验结果表明，测距系统在不同天气和光照条件下都能取得稳定的测量结果，并且测量误差小于5%。我们还将该系统应用于实际场景中，并取得了良好的测量效果。 总之，我们的研究以测量建筑物的高度和宽度为主要目标，通过使用双目立体视觉技术，开发了能够在不同环境条件下稳定测量的立木测距系统。当前，我们正在对系统进行进一步的优化和改进，以提高其测量精度和可靠性。 谢谢!