工程力学 第2版 教学课件 张秉荣 主编 第四章第二节.pdf
文本预览下载声明
机械工业出版社
第二节第二节
用几何法研究点与刚体的运动用几何法研究点与刚体的运动
一、点的合成运动
上节用解析法分析了点与刚体的基本运动全过程，而本
章则提出了一个用几何法即运动的合成与分解的方法，去了
解物体与机构上某一点，在特定位置时瞬间的运动情况。如
果引入可变几何参量也能全过程地分析动点的运动，则此法
在工程技术中将具有极其重要的实用意义。
上一页
返回目录
下一页
机械工业出版社
1．点的合成运动概念
在点的运动学中，我们研究了动点对于一个参考系的运
动。但是在工程中时用两个不同的参考系去描述同一个点的
运动情况。同一个点对于不同的参考系，所表现的运动特征
显然是不同但又是有关连的。例如，无风下雨时雨滴的运动，
对于地面上的观察者来说，雨滴是铅垂向下的；但是对于正
在行驶的车上的观察者来说，雨滴便是倾斜向后的。
y va y
v
e M
v
e
v
a v
r
x
O
O x 返回首页
上一页 下一页
机械工业出版社
产生这种差别是由于观察者所在的参考系不一样。但是，
两者得出的结论不但全都正确，且可互相沟通。
为了便于研究，将所研究的点M称为动点；将固结在地
球表面上的参考系称为定参考系，并以Oxyz表示；把相对于
地球运动的参考系(如固结在行驶的车上的参考系)称为动参
考系，并以Oxyz表示。
y va y
v
e M
v
e
v
a v
r
显示全部