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（勤奋、求是、创新、奉献）　　　　　　　 2007 ～2008 学年第一学期考试试卷 主试教师：刘立厚 学院：___ ______ 班级： _ ___ 姓名 __________ 学号 ___________ 《理论力学》课程试卷B （本卷考试时间120 分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总得分 题分 8 12 18 10 12 13 13 14 100 得分 一、选择题（本题共2小题，每题4分，共8分） 本题得分 ⒈ 已知杆长，是中点。分别受图示四个 力系作用，那两个力系是等效力系？ ①　图所示的力系； ②　图所示的力系； ③　图所示的力系； ④　图所示的力系。 正确答案是： 2．图中销钉固结于杆而插在杆的滑槽中，不计构件自 重及摩擦，如在杆上作用有矩为的力偶， 杆处约束力的方向为 。 ①　水平向左；②　水平向右；③　铅垂向上；④　铅垂向下。 二、填空题（本题共2小题，每小题6分，共12分） 本题得分 1．已知匀质杆，质量为，杆长为，以匀角速度绕水平轴O转动。杆的动量 ，杆对水平轴的动量矩 ，杆的动能 。 2．在图示曲柄滑块机构中，曲柄绕轴转动，（为常量）。滑块可分别沿通过点且相互垂直的两滑槽内滑动。若，，则点沿方向的速度大小为 ，沿方向的加速度大小为 。 三、简答题（本题共3小题，每题6分，共18分） 本题得分 1.在正方形的顶角和处分别作用力和，如图所示。求此力系在、、轴上的投影和对、、轴之矩的代数和。 2．机构如图所示，画出平面运动杆件的速度瞬心以及、点的速度方向。 3．一绳绕缠在鼓轮上，鼓轮的重量为，鼓轮在绳拉力作用下沿倾角为的斜面作纯滚动。求：轮心移动距离后所有力所作的功。 四、计算题（10分） 本题得分 图示连续梁中，已知、、及斜面倾角，不计梁的自重。求梁在、、三处的约束力。 五、计算题（12分） 本题得分 图示机构中，曲柄长为，绕轴以等角速度转动，，。求图示位置时：（1）滑块和的速度，、杆的角速度；（2）滑块的加速度。 六、计算题（13分） 本题得分 在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体和鼓轮为均质物体，质量均为，半径均为。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶。求：鼓轮在作用下转动角后鼓轮的角速度与角加速度。 七、计算题（13分）本题得分 　　质量为的均质圆柱，其中部分绕有细绳，绳的一端固定，如图所示。在重力作用下圆柱下落，在此过程中的某一瞬时，细绳的已不再缠绕于圆柱上的部分恰保持铅垂。试求此时圆柱中心的加速度和细绳所受的拉力。（注：用达朗贝尔原理求解）。 八、计算题（14分）本题得分 如图机构中，曲柄上作用一力偶，其矩为，另在滑块上作用水平力。机构尺寸，，不计各构件自重与各处的摩擦。试用虚位移原理求当机构平衡时，力与力偶矩的关系。