教师课时授课计划5.doc

太原铁路机械学校 PAGE  PAGE 8 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　页 教师课时授课计划 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 编 号：　5　 教　师：　　卫丽　　　　　　　　　　　　　　　　　　 序　号：　5　 授课日期2007.9. 172007.9.172007.9.18授课班级数控0608数控0609数控0610课题：　 第二章 数控机床加工程序编制基础 　　　　　 　§2-3 数控编程几何基础 　　　　　 目的与要求：　 掌握数控机床坐标系、运动方向、绝对坐标和增量坐标　 　　 熟悉掌握工件坐标系、编程坐标系 　　 理解数控编程的特征点（机床原点与参考点、编程原点、对刀点等） 重点与难点： 绝对坐标和增量坐标、工件坐标系、数控编程的特征点　 工件原点、对刀点（难点） 　　 课时教学进程 教学环节内容教学方法及说明组织教学： 考勤： 旧课复习及考核： 数控编程的概念及内容 数控程序的结构和格式 教学环节内容教学方法及说明时间数控机床加工程序编制基础 §2-3 数控编程几何基础 　　　　　 一 数控机床坐标系和运动方向 数控系统依据工件加工程序控制机床进行自动切削加工，其实质就是刀具和工件的相对运动，那么就需要在机床上建立描述刀具和工件相对位置关系的坐标系统，以便数控系统向机床坐标轴发出控制信号，完成规定的运动。 1、确定坐标系和运动方向的前提 由于数控机床的运动轴分为平动轴和转动轴，而且各轴的运动，有的是使刀具产生运动，有的则使工件产生运动。标准规定编程时确定数控机床坐标系和运动方向的两个前提： 不论机床实际加工时是工件运动还是刀具运动，在确定编程坐标时，一般看作工件相对静??，刀具产生运动。 标准规定，机床某一运动的正方向，是指增大工件和刀具之间距离的方向。 2、标准坐标系的确定 为了确定机床的运动方向和移动距离，需要建立机床坐标系。标准的坐标系是笛卡尔直角坐标系，数控机床规定直角坐标系中X、Y、Z三个直线坐标轴和A、B、C三个回转坐标轴的关系及其正方向用右手螺旋法则判定，如下图2-2所示。  教学环节内容教学方法及说明时间3、坐标轴的确定方法 1）Z轴：Z轴的方向是由主轴确定的，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。统一规定与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标为Z轴，远离工件的刀具运动方向为Z轴正方向。当机床有几个主轴时，选一个垂直于工件装夹面的主轴为主要的主轴，与该轴重合或平行的刀具运动坐标轴为Z轴。如果机床没有主轴，则Z轴垂直于工件在机床工作台上的定位表面。如数控悬臂刨床。 2）X轴：X轴是水平的，平行于工件装夹面，且垂直于Z轴。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于加工过程主轴带动工件旋转的机床，如数控车床、磨床等，坐标轴沿工件径向，平行于横向滑座或其导轨，刀具或砂轮离开工件旋转中心的方向为坐标轴正方向；对于加工过程不产生刀具旋转或工件旋转的机床，X轴平行于主切削方向，坐标轴正方向与切削方向一致，例如数控悬臂刨床。 3）Y轴：Z轴与X轴确定后，根据笛卡儿坐标系，与它们互相垂直的轴便是Y轴。 4）回转坐标轴：如图2-2所示。 5）附加轴：如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个坐标，则指定分别平行于主坐标轴的附加轴U、V、W和P、Q、R。如果在第一组回转运动A、B、C之外还有第二回转运动，可分别指定为D、E、F。 二 绝对坐标和增量坐标 （a） （b） 图2-3 教学环节内容教学方法及说明时间数控加工程序中表示几何点的坐标位置有绝对坐标和增量坐标两种方式。 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值均是从某一固定坐标原点计量的坐标系，称为绝对坐标系。如图2-3a所示，A、B两点的坐标 均是以固定坐标原点O来计量的，即A（10，10