教师课时授课计划3.doc

太原铁路机械学校 PAGE  PAGE 7 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　页 教师课时授课计划 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 编 号：　3　 教　师：　　卫丽　　　　　　　　　　　　　　　　　　 序　号：　3　 授课日期2007.9. 102007.9.102007.9.11授课班级数控0608数控0609数控0610课题：　　　　 　　　　　 　§1-4 插补原理与计算机数控系统 　　　　　 §1-5 数控机床操作面板基本说明 目的与要求：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 了解插补原理与计算机数控系统 　　 掌握数控机床面板基本操作 课时教学进程 教学环节内容教学方法及说明组织教学： 考勤： 旧课复习及考核： 数控机床控制对象 数控机床工作原理、特点及分类  教学环节内容教学方法及说明时间 §1-4 插补原理与计算机数控系统 一 插补原理 1、插补的基本概念：机床上进行轮廓加工的各种工件，一般都是由一些简单的、基本的几何元素（直线、圆弧等）构成。若加工对象由其他二次曲线和高次曲线组成，可以采用一小段直线或圆弧来拟合（有些场合需要抛物线或高次曲线拟合），就可以满足精度要求。这种拟合的方法就是插补。 2、插补的含义：数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点，完成所谓的数据“密化”工作。由此可见插补有两层意思：一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；二是用基本线型拟合其他轮廓曲线。 3、插补方法 在数控系统中，常用的插补方法有逐点插补法、数字积分法、时间分割法等。逐点比较法是数控系统中应用较多的。 逐点比较法基本原理：逐点比较法又称代数运算法、醉步法。其基本原理是：计算机在控制加工过程中，能逐点地计算和判别加工误差，与规定的运动轨迹进行比较，由比较结果决定下一步的移动方向。 逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。 逐点比较法插补过程步骤： ▲偏差判别：根据偏差值判断刀具当前位置与理想线段的相对位置，以确定下一步的走向。 ▲坐标进给：根据判别结果，使刀具向x或y方向移动一步。 ▲偏差计算：当刀具移到新位置时，再计算与理想线段间的偏差，以确定下一步的走向。 ▲终点判别：判断刀具是否到达终点，未到终点则继续进行插补；若 教学环节内容教学方法及说明时间已达终点，则插补结束。 二 计算机数控系统 计算机数控系统由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。其组成框图如图1-4所示。 输入设备 输出设备 计算机 控制装置 （CNC） 可编程控制器 （PLC） 主轴控制单元 速度控制单元 主轴电动机 机床 进给电动机 位置检测器 图1-4 §1-5 数控机床操作面板基本说明 数控机床的操作过程为：开机、回参考点（回零）、编辑程序、对刀、输入零偏及刀补参数、程序校验、首件加工。 一 数控机床控制面板及其操作 1、数控车床系统控制面板及各键说明：（FANUC-0TD系统） （1）CRT监视器 显示各种参数和功能，如显示机床参考点坐标、刀具补偿量数据、加工轮廓等。 （2）复位键（RESET） 机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下，若恢复自动运行，刀具须返回参考点，从程序首开始执行。 教学环节内容教学方法及说明时间（3）地址数字键 共15个，用于输入字母、数字及其他符号。 （4）程序编辑键 用于程序的输入与管理。ALTER、INSRT、DELET （5）程序段结束键（EOB） 又称程序段输入键、确认键、回车键。 （6）取消键（CAN）用于删除已输入到缓冲器里的字符。 （7）输入、输出键：INPUT键 用于输入参数或补偿值等，也可在MDI方式下输入命令数据。 OUTPUT/START键 用于启动在MDI方式下的命令。 （8）主功能键 又称为状态键 共6个 POS键：显示现在机床的位置。