理论力学第一章课件.ppt

理论力学 主讲 李兴莉 教材 参考书籍 参考书籍 图书馆有关书籍（较新） 教学时数： 实例一 平衡块 实例二 实例三 理论力学课程的内容 三大部分 几个基本概念 2、力学模型 3、研究对象 4、理论力学的研究对象 静力学 引言 第一章 公理1 公理1 公理2 公理2 公理3 公理3 公理3 公理3 公理3 公理4 公理5 公理5 约束和约束力 约束和约束力 1、光滑接触面约束 约束特点： 问题： 光滑接触面约束－工程实例 2、柔索约束 约束特点： 3、光滑圆柱铰链约束 约束特点： 力学简图 (1) 固定铰链支座 约束反力： 力学简图 (2)向心轴承（径向轴承） 约束特点： 约束反力： 4、其它类型约束 约束特点： 约束反力： 链杆约束---工程实例 （2）、球铰链 （2）、球铰链 约束反力： （3）、止推轴承 （3）、止推轴承 约束反力： 约束总结 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图： 作 业 B FBC FBA F2 F1 B 3. 滑轮B （不带销钉）的受力图： 4. 滑轮B （带销钉）的受力图： FBx F2 F1 FBy A B D C G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 如图所示平面构架，由杆AB 、DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。 （1）试分别画出各杆，各滑轮、销钉B以及整个系统受的受力图 （2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图 （3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ、Ⅱ、钢绳和重物作为一个系统时的受力图 例题1-6 FBD FDB D B 1. 杆BD（B处为没有销 钉的孔）的受力图： A C B FA FCy FCx FBx FBy 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔）的受力图： 解： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G E C K D FK FEx FEy 3.杆DE的受力图： B Ⅰ FB1y FB1x 4.轮Ⅰ（B处为没有销钉的孔）的受力图： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G Ⅱ F2 F1 FB 5. 轮Ⅱ的受力图： 6. 销钉B的受力图： B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy 7. 整体的受力图： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G B Ⅱ C A B Ⅰ FCy G FA FCx 9. 杆AB，滑轮Ⅰ，Ⅱ 以及重 物、钢绳（包括销钉B）一起 的受力图： 练习 图示构架中D、B和E为铰链，A 、G为铰链支座, 绳索的一端固定在C点，另一端绕过滑轮B并与重物 连接，不计各构件的重量。画出AB、BG、CE、滑轮B与重物的受力图。 A B C D E G P → 销钉连接三个或三个以上物体，则画受力图时，一定要明确研究对象是否包括销钉。 第一次作业：看书，习题册第1章1、2题 第二次作业：习题册第1章3、4、5（画*号题选做） 液压举升钢筒 通过球与球壳将构件连接。 约束构成： 约束特点： 构件可以绕球心任意转动，但约束限制构件与球心不能有任何相对移动。 当忽略摩擦时，球与球座是光滑约束问题。 FN 通过接触点，并指向球心，是一个过球心的法向反力。如果不能预先确定时，这一空间力可用三个正交分力表示。 力学简图 A B 约束构成： 由轴与轴承构成，但一端有推力轴瓦。 止推轴承 滑动止推轴承 约束特点： 轴承既限制轴沿径向的移动，又限制轴沿轴向的移动。 FBx 比向心轴承多一个轴向力。即有三个正交分力表示。 力学简图 FBy FBz （1）光滑接触面约束 （2）柔索约束 （3）光滑圆柱铰链约束 （4）其它约束 ①滚动铰支座 ②光滑球铰链约束 ③止推轴承 固定铰支座 向心轴承 §1-3 物体的受力分析和受力图 受力图 ——在分离体图上画出研究对象所受的全部力（包括主动力与约束反力），该图称为研究对象的受力图。 分离体图——把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。 注意点： 受力图中应解除约束！ 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 2、画出所有主动力 1、取所要研究物体为研究对象，画出其分离体图 画受力