PLC工件传动机械手控制系统的设计.doc

PAGE 电子科技大学毕业论文（设计）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　智能门监控系统设计 PAGE 7 电 子 科 技 大 学 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： PLC工件传送机械手控制系统的设计 教学中心： 电子科技大学网络教育重庆学习中心 指导老师： 郑雪娇 职 称： 讲师 学生姓名： 张骏 学 号: V09642742152 专 业： 机械电子工程 电子科技大学 继续教育学院 制 网络教育学院 2011 电 子 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 题目： PLC工件传送机械手控制系统设计 任务与要求：设计以PLC为控制核心的按照人的体型开启的红外线智能门,分析了该系统的原理,阐述了该系统的设计方案及工作流程,并给出了硬件和软件设计,最后通过智能门的组态系统仿真调试,验证了方案的可行性。 时间： 2010 年 3月2 日 至 2010年 5 月 20 日 共 12 周 办学单位： 电子科技大学网络教育重庆学习中心 学生姓名： 张骏 学 号： V09642742152 专业： 机械电子工程 指导单位或教研室： 重庆科创职业学院 指导教师： 郑雪娇 职 称： 讲师 电子科技大学 继续教育学院 制 网络教育学院 2011 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师 签 字 2月 2 选题 3月1日 3 论文提纲写作 3月 3 初稿写作 4月1日 4 二稿写作 4月 5 定稿并上交论文的电子文档 5月 5 做好论文答辩准备 教师对进度计划实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 电子科技大学毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写 毕业设计(论文)题目: PLC工件传送机械手控制系统的设计 学生姓名: 张骏 　 学号：V09642742152 专业： 机械电子工程　 层次: 专升本 教学中心名称: 电子科技大学网络教育重庆学习中心 指导教师姓名及职称: 郑雪娇 讲师 教师指导毕业设计(论文)时间及地点:电子科技大学网络教育重庆学习中心 检查　 教师填写 毕业设计(论文)题目工作量 饱满 　 一般 不够 　 毕业设计(论文)题目难度 大 　 适中 不够 　 毕业设计(论文)题目涉及知识点 丰富 　 比较丰富 较少 　 毕业设计(论文)题目价值 很有价值 　 一般 价值不大 　 学生是否按计划进度独立完成工作任务 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 学生出勤情况及出勤的考核办法 　 学生与指导教师见面接受指导次数 5次　 学生工作态度 认真 一般 　　 较差 　 教师毕业设计(论文)指导日志是否齐全 　 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字: 年 月 日 教学中心意见: 学院审核意见(加盖公章): 　 　　　　　　　　　年 月 日 　　　年 月 日 PAGE 6 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，使用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 本设计所用机械部件有滑轨、机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、操作台等部件。用梯形图编写程序，可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开、微动开关将