自動控制原理课程设计题目.doc

第1组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置使系统的速度误差系数，相位裕度为，剪切频率。 第2组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量，静态加速度误差系数 第3组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相角裕量，静态速度误差系数 第4组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度为，增益裕度不低于10dB，静态速度误差系数，剪切频率不低于 第5组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数， 幅值穿越频率 第6组 已知单位负反馈系统的开环传递函数， 试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数，增益欲度30—40dB。 第7组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置使系统的速度误差系数，相位裕度为，剪切频率。 第8组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使之满足在单位斜坡作用下，系统的速度误差系数，系统的相角裕量，校正后的剪切频率 第9组 已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为时，稳态误差不大于。(2)相位裕度，截止频率为。（3）放大器的增益不变。 第10组 已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量，在单位斜坡输入下的稳态误差，截止频率不低于。 第11组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数，系统的相角裕度，校正后的剪切频率 第12组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数，系统的相角裕度，校正后的剪切频率 第13组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数 第14组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数，截止频率不低于 第15组 已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的静态速度误差系数，相位裕度，增益欲度。 第16组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的开环增益K=8，相位裕度，增益裕度。 第17组 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，静态速度误差系数 第18组 设原系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相角裕度 , 幅值裕度 K g =6 分贝，静态速度误差系数， 试求串联超前校正装置。 　　第19组设原系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相角裕度 , 幅值裕度 K g =6 分贝，静态速度误差系数，试求串联滞后校正装置。 第20组 已知单位负反馈系统的开环传递函数， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数，增益欲度10—12dB。 按学号分组，如果班级人数大于40，则每三人一组，班级人数小于等于40，则每2人一组，但是同组的人也是自己做自己的，不得互相抄袭，设计结果应该不一样。最后需要答辩，如发现有同学雷同，则雷同者都将计为不及格。请勿必告知每一个同学。