基于51单片机的智能小车控制系统设计.pdf
文本预览下载声明
显示全部
文档详情
相似文档
-
基于51单片机的智能小车控制系统.docx
PAGE
1-
基于51单片机的智能小车控制系统
一、1.系统概述
在当今快速发展的时代，智能设备的广泛应用极大地推动了社会生产力的发展。基于51单片机的智能小车控制系统作为智能设备的一个典型代表，以其低成本、高可靠性、易于扩展等优点，在工业自动化、智能交通、家庭娱乐等领域展现出巨大的应用潜力。本系统以51单片机为核心，通过集成传感器、执行器等模块，实现小车的自主导航、避障、跟随等功能，为用户提供一种安全、便捷、智能的移动体验。
系统设计遵循模块化、可扩展的原则，整体架构清晰，功能完善。首先，硬件部分由51单片机作为主控单元，通过外部扩展模块实现与各种传感器和执行器的通信与控制。传感器包括红外
-
基于51单片机的智能小车控制系统 .pdf
基于51单片机的智能小车控制系统--第1页
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统
系（院）名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
学号
基于51单片机的智能小车控制系统--第1页
基于51单片机的智能小车控制系统--第2页
指导教师
完成日期年11月19日
基于51单片机的智能小车控制系统--第2页
基于51单片机的智能小车控制系统--第3页
摘要
随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各
种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样
化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、
-
基于51单片机的智能小车控制系统.docx
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称
基于51与单片机的智能小车限制系统
系（院）名称
电气工程系
专业及班级
学生姓名
-
基于51单片机的智能小车控制系统.pdf
湖南工业职业技术学院学生毕业设计
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称基于51与单片机的智能小车控制系
系（院）名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
1
湖南工业职业技术学院学生毕业设计
学号
指导教师
完成日期年11月19日
2
摘要
随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，
各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越
多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、
计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域
的技术。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后
-
基于单片机控制的智能小车控制系统设计.doc
PAGE
PAGE5
基于单片机控制的智能小车控制系统设计
摘要
多功能智能小车是以自动引导机器人系统为基础的，不仅能够完成智能小车自动寻找轨迹的目标，还能够抉择出准确的线路。多功能智能小车能够借助传感器以及单片机等先进技术来完成既定模式中，没有工作人员管理就可以完成寻迹的高新技术。目前，该项技术已经作用在了无人驾驶车辆之中，就连工厂、仓库管理等方面都已经运用了这一技术。整个智能小车利用无线遥控功能来实现智能小车的各项运动，以及对智能小车各种功能模式的切换；采用了红外线光电传感器和接收器，实现智能小车的进行自动避障和循迹两种功能。这篇设计的各个模块都是独立的，综合的分析与对
-
基于单片机的电动小车智能控制系统的设计.docx
PAGEIII
基于单片机的电动小车智能控制系统的设计
摘要随着全球信息化进程的不断加深，物联网已成为各国发展新兴战略产业的重要领域，在我国被列为重点规划产业之一。汽车不断改变着人们的出行、生产和生活方式，给社会经济的发展和城市化建设提供动力。由于我国人均汽车保有量不断增长，驾驶员文明出行意识较差，导致交通事故频发，给国家带来巨大的财产损失，也威胁着居民生命安全。随着汽车尾气的大量排放，不仅加重了空气污染，也给居民的身体健康带来危害。基于此，开发出由多重传感器和无线控制器结合的智能汽车，可以辅助驾驶员驾驶汽车，减少驾驶疲劳，改变传统的能耗模式为电源驱动，减少环境污染。在无人操作
-
基于51单片机的无线小车控制系统.docx
基于51单片机的无线小车控制系统
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
引言 IV
1绪论 1
1.1课题概述 1
1.2智能小车的发展概况 1
1.3课题研究的目的与意义 2
2系统总体设计 3
2.1功能要求 3
2.2设计方案 3
2.3系统的组成 3
3硬件电路设计 5
3.1硬件电路总体框图 5
3.2硬件电路设计 5
3.2.1基于MCU的控制电路设计 5
3.2.2超声波测距传感器电路设计
-
基于51单片机的窗帘智能控制系统设计.doc
PAGEIV
PAGEIII
基于51单片机的窗帘智能控制系统设计
摘要
随着人们生活质量的提高，人们对住房的要求也越来越高。智能家居已逐渐进入人们的生活，多功能智能窗帘也是智能家居不可或缺的成员。本设计针对的是房子采光和避光问题，传统的手动窗帘的操作显得繁琐，而智能窗帘的操作显得方便，更加人性化。本文介绍的窗帘智能控制系统的设计以单片机STC89C52控制为核心，光照采集模块、红外遥控模块、电机驱动模块、液晶显示模块、按键输入模块等为外围电路，以程序驱动各模块的工作从而实现了各模块的内在联系。通过各模块的配合，实现了手动控制，光照自动控制和红外遥控控制功能。
在手动控制
-
基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统.docx
毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统
摘要：随着科技的不断发展，智能家居系统逐渐成为人们生活的一部分。本文设计了一种基于51单片机的智能窗帘控制系统，该系统通过温度、光线和湿度传感器采集环境信息，结合用户预设的窗帘开合时间，实现对窗帘的智能控制。系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术控制电机转速，实现窗帘的平稳开合。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计、测试与分析等内容，并对系统的性能进行了评估。实验结果表明，该系统具有良好的控制精
-
基于51单片机的电梯智能控制系统的设计.doc
毕业设计说明书
基于单片机的电梯智能控制系统的设计
专业 电气工程及其自动化 学生姓名 苏晨晨 班级 BM电气072 学号 0751402219 指导教师 张兰红 完成日期 2011年6月5日
基于单片机的电梯智能控制系统的设计
摘 要：伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具
Based on SCM elevator control system of intelligent design
Abstract: With the improvement of the modernization of our country. The elevato
-
基于MCS-51单片机智能小车控制器设计.doc
北京电子科技职业学院机械工程学院毕业论文
PAGE
北京电子科技职业学院机械工程学院毕业论文
摘 要
本文简要介绍了系统的开发背景、意义，重点介绍了硬件设计和软件设计的过程。本选题是用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件控制单元主要包括传感器及调理电路,步进电机及驱动电路,控制器三个部分，并用PROTEL 99软件制作原理图和电路板。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块。此设计结构简单,用传统的汇编语言编程，利用定时器中断控制信号采样频率和电机转速。
关键词
-
基于51单片机的智能小车设计.docx
摘要
随着信息技术和汽车技术的融合发展，智能汽车越来越受到人们的关注，智能驾驶与行车安全是一个日益重要的问题[1]。本设计以STC89C52单片机为核心控制器，设计了自动避障的智能小车，并可实现距离的测量和显示。自动避障和测距的功能是由超声波测距模块来实现的，L298N可以驱动小车，再通过LCD1602模块实现数据显示。小车设计的意义在于探索智能汽车的设计理念与设计方法，有些生活中的问题是因为人的反应时间过长所引起的，而智能小车能够实现了自动应急响应，为生命安全提供了更多一层的保障。
关键词：智能小车；51单片机；超声波避障；L298N
PAGE4
1引言
随着21世纪
-
基于51单片机智能小车的设计.docx
单片机课程设计设计名称：智能小车及温度显示 所在学院：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器 0902学生姓名： 学生学号：0906070211 0906070225 0906070227指导老师： 完成时间：2012/07/06 目 录1．方案论证与比较41.1 课程实现41.2 电机驱动模块41.3 温度测量模块51.4 显示模块51.5遥控62．单片机最小应用系统62.1 时钟电路72.2 复位电路83.控制部分93.1电机驱动93.2.温度检测及显示模块93.3.遥控104.流程图104.1 主程序流程图104.2遥控器解码程序流程图114.3 温度显示流程图115
-
基于单片机的小车循迹控制系统设计.doc
PAGE
PAGE1
摘要
本系统选用51单片机为控制核心，实现小车的自动避障、遥控、速度检测、实时显示等功能。选用光电传感器RPR2002安装在小车前方、后方、左侧、右侧实现小车的自动避障功能；选用蓝牙模块实现对小车的远距离遥控控制，实现小车的前进、后退、转弯功能；选用红外光电码盘测速，码盘安装在齿轮轴上，当电机转动时，码盘随之转动，安装在码盘两侧的光电开关会周期性
-
基于单片机的运料小车控制系统设计.doc
任务书
设计题目： 基于单片机的运料小车控制系统设计
1．设计的主要任务及目标
（1）设计基于单片机的控制系统，对选定运料小车工作流程进行控制；
（2）为适应不同工作条件，系统应具备若干种工作方式；
（3）完成单片机及其他芯片选择，进行相关电路设计，并绘制电原理路图；
（4）进行程序设计及调试；
2．设计的基本要求和内容
（1）查阅资料，完成开题报告；
（2）熟悉运料小车工作流程，分析被控对象，系统整体设计；
（3）系统硬件设计；
（4）系统软件设计，完成程序的编制及调试；
（5）毕业