基于51单片机的智能小车控制系统.docx
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湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称
基于51与单片机的智能小车限制系统
系（院）名称
电气工程系
专业及班级
学生姓名
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基于51单片机的智能小车控制系统.docx
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基于51单片机的智能小车控制系统
一、1.系统概述
在当今快速发展的时代，智能设备的广泛应用极大地推动了社会生产力的发展。基于51单片机的智能小车控制系统作为智能设备的一个典型代表，以其低成本、高可靠性、易于扩展等优点，在工业自动化、智能交通、家庭娱乐等领域展现出巨大的应用潜力。本系统以51单片机为核心，通过集成传感器、执行器等模块，实现小车的自主导航、避障、跟随等功能，为用户提供一种安全、便捷、智能的移动体验。
系统设计遵循模块化、可扩展的原则，整体架构清晰，功能完善。首先，硬件部分由51单片机作为主控单元，通过外部扩展模块实现与各种传感器和执行器的通信与控制。传感器包括红外
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基于51单片机的智能小车控制系统 .pdf
基于51单片机的智能小车控制系统--第1页
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统
系（院）名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
学号
基于51单片机的智能小车控制系统--第1页
基于51单片机的智能小车控制系统--第2页
指导教师
完成日期年11月19日
基于51单片机的智能小车控制系统--第2页
基于51单片机的智能小车控制系统--第3页
摘要
随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各
种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样
化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、
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基于51单片机的智能小车控制系统设计.pdf
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基于51单片机的智能小车控制系统.pdf
湖南工业职业技术学院学生毕业设计
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称基于51与单片机的智能小车控制系
系（院）名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
1
湖南工业职业技术学院学生毕业设计
学号
指导教师
完成日期年11月19日
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摘要
随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，
各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越
多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、
计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域
的技术。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后
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基于51单片机的无线小车控制系统.docx
基于51单片机的无线小车控制系统
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
引言 IV
1绪论 1
1.1课题概述 1
1.2智能小车的发展概况 1
1.3课题研究的目的与意义 2
2系统总体设计 3
2.1功能要求 3
2.2设计方案 3
2.3系统的组成 3
3硬件电路设计 5
3.1硬件电路总体框图 5
3.2硬件电路设计 5
3.2.1基于MCU的控制电路设计 5
3.2.2超声波测距传感器电路设计
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基于单片机控制的智能小车控制系统设计.doc
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基于单片机控制的智能小车控制系统设计
摘要
多功能智能小车是以自动引导机器人系统为基础的，不仅能够完成智能小车自动寻找轨迹的目标，还能够抉择出准确的线路。多功能智能小车能够借助传感器以及单片机等先进技术来完成既定模式中，没有工作人员管理就可以完成寻迹的高新技术。目前，该项技术已经作用在了无人驾驶车辆之中，就连工厂、仓库管理等方面都已经运用了这一技术。整个智能小车利用无线遥控功能来实现智能小车的各项运动，以及对智能小车各种功能模式的切换；采用了红外线光电传感器和接收器，实现智能小车的进行自动避障和循迹两种功能。这篇设计的各个模块都是独立的，综合的分析与对
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基于单片机的电动小车智能控制系统的设计.docx
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基于单片机的电动小车智能控制系统的设计
摘要随着全球信息化进程的不断加深，物联网已成为各国发展新兴战略产业的重要领域，在我国被列为重点规划产业之一。汽车不断改变着人们的出行、生产和生活方式，给社会经济的发展和城市化建设提供动力。由于我国人均汽车保有量不断增长，驾驶员文明出行意识较差，导致交通事故频发，给国家带来巨大的财产损失，也威胁着居民生命安全。随着汽车尾气的大量排放，不仅加重了空气污染，也给居民的身体健康带来危害。基于此，开发出由多重传感器和无线控制器结合的智能汽车，可以辅助驾驶员驾驶汽车，减少驾驶疲劳，改变传统的能耗模式为电源驱动，减少环境污染。在无人操作
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基于51单片机的窗帘智能控制系统设计.doc
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基于51单片机的窗帘智能控制系统设计
摘要
随着人们生活质量的提高，人们对住房的要求也越来越高。智能家居已逐渐进入人们的生活，多功能智能窗帘也是智能家居不可或缺的成员。本设计针对的是房子采光和避光问题，传统的手动窗帘的操作显得繁琐，而智能窗帘的操作显得方便，更加人性化。本文介绍的窗帘智能控制系统的设计以单片机STC89C52控制为核心，光照采集模块、红外遥控模块、电机驱动模块、液晶显示模块、按键输入模块等为外围电路，以程序驱动各模块的工作从而实现了各模块的内在联系。通过各模块的配合，实现了手动控制，光照自动控制和红外遥控控制功能。
在手动控制
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基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统.docx
毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于51单片机的智能窗帘的设计与控制系统
摘要：随着科技的不断发展，智能家居系统逐渐成为人们生活的一部分。本文设计了一种基于51单片机的智能窗帘控制系统，该系统通过温度、光线和湿度传感器采集环境信息，结合用户预设的窗帘开合时间，实现对窗帘的智能控制。系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术控制电机转速，实现窗帘的平稳开合。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计、测试与分析等内容，并对系统的性能进行了评估。实验结果表明，该系统具有良好的控制精
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基于51单片机的智能温度控制系统.pdf
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室内温度控制系统设计
摘要
随着科技的不断进步，温度控制，在工业自动化控制中占有非常重要的地位。单片机系统
的开发应用给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命，自动化、智能化均离不开单片
机的应用。将单片机控制方法运用到温度控制系统中，可以克制温度控制系统中存在的严
重滞后现象，同时在提高采样频率的根底上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。在
工业生产中温度是常用的被控参数，而采用单片机来对这些被控参数进展控制已成为当今
的主流。温度传感器DS18B20具有性能稳定、灵敏度高、抗干扰能力强、使用方便等优点，
广泛应用于冰箱、空调器、粮仓等日常生活中温度的测量和控制。本文采用51单片机来
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基于51单片机的电梯智能控制系统的设计.doc
毕业设计说明书
基于单片机的电梯智能控制系统的设计
专业 电气工程及其自动化 学生姓名 苏晨晨 班级 BM电气072 学号 0751402219 指导教师 张兰红 完成日期 2011年6月5日
基于单片机的电梯智能控制系统的设计
摘 要：伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具
Based on SCM elevator control system of intelligent design
Abstract: With the improvement of the modernization of our country. The elevato
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基于51单片机的智能窗帘控制系统.docx
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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者陈浩宇学号31621F42
系部环境信息学院
专业光电技术应用
题目基于51单片机的智能窗帘控制系统
指导教师张渊
评阅教师
完成时间：2018年3月25日
毕业设计(论文)中文摘要
题目：基于51单片机的智能窗帘控制系统
摘要：智能窗帘系统可以按照可见光的强弱自动控制窗帘的开启和关闭，或者按下按键使窗帘开启或关闭，也可以定时开关窗帘。智能窗帘系统使用了STC89C52单片机、光敏电阻和步进电机等电子元器件。本系统主要有感光检测电路、步进电路模块、按键模块、时钟模块。使用C语言编写的程序驱动单片机的各模块工作，实现窗帘的开启和关闭
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基于51单片机的教室智能照明控制系统.doc
山 东 科 技 大 学
本科毕业设计（论文）开题报告
基于51单片机的教室智能照明控制系统
学 院 名 称 电子通信与物理学院
专业班级 电子信息科学与技术12级2班
学生姓名 时东阳
学 号 201201050519
指 导 教 师 王雪琴
填表时间：2016 年 3月30 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在
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基于51单片机的家电智能控制系统.docx
摘要
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基于51单片机的家电智能控制系统
摘要
智能家居是一个多学科交叉的一个学科，近些年，其蓬勃发展在全世界范围内，这个产业已经成为21世纪最流行的众多行业之一。我的毕业设计是基于C51单片机的对传统家电的智能控制系统的相关设计，该系统具有温度检测，定时控制，蓝牙控制等功能。实现了对室内温度、湿度以及其他家电的智能控制管理。
以单片机为核心系统，搭建了主机-子系统模型，通过对终端的管理控制，完成自动控制以及相应的调节。设计中主要包括了步进电机、温度检测模块、LED模块、光敏传感器、蓝牙模块以及时钟模块等几个大部分。在该设计中，将会将蓝牙传输运用到某些控制过程中，实现远程控制，
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基于51单片机的教室智能照明控制系统.pdf
目录
绪论
1教室灯光自动控制整体描述
1.1灯光控制总体思想
1.2灯光控制方案分析
1.3本章小结
2硬件电路设计
2.1微控制器
2.1.1核心控制模块
2.2教室人数检测模块
2.2.1热释电红外传感器的原理
2.2.2教室人数检测模块的功能实现
2.3教室光照强度检测模块
2.3.1光敏电