基于51单片机的智能小车控制系统.pdf

湖南工业职业技术学院学生毕业设计

湖南工业职业技术学院

毕业设计

课题名称基于51与单片机的智能小车控制系

系（院）名称电气工程系

专业及班级

学生姓名

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湖南工业职业技术学院学生毕业设计

学号

指导教师

完成日期年11月19日

2

摘要

随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，

各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越

多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、

计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域

的技术。

整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转

向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比

选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整

理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选

出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻

迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得

到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车

的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预

期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

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目录

第一章绪论-1-

1.1.1智能循迹小车概述-1-

1.1.2课题研究的目的和意义-2-

1.1.3智能循迹小车智能循迹分类-3-

1.1.4智能循迹小车的应用-3-

第二章方案设计-5-

2.1主控系-5-

2.2单片机最小系-6-

2.2.1STC89C52简介-6-

2.2.2时钟电路-8-

2.2.3复位及复位电路-8-

2.3电机驱动模块-10-

2.4循迹及避障模块-11-

2.5机械系-11-

2.6电源模块-11-

第三章硬件设计-12-

3.1总体设计-12-

3.1.1主板设计框图-12-

主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1-12-

3.2驱动电路（参考文献[4]）-13-

3.3信号检测模块-13-

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