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基于51单片机的智能小车控制系统--第1页
湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统
系（院）名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
学号
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指导教师
完成日期年11月19日
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摘要
随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各
种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样
化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算
机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转
向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比
选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理
出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最
优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到
红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的
信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，
结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完
成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键字：智能小车，单片机，红外传感器。
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目录
第一章绪论-1-
智能循迹小车概述-1-
课题研究的目的和意义-2-
智能循迹小车智能循迹分类-2-
智能循迹小车的应用-3-
第二章方案设计错误!未定义书签。
主控系统-5-
单片机最小系统-6-
STC89C52简介-6-
时钟电路-8-
复位及复位电路-9-
电机驱动模块-10-
循迹及避障模块-11-
机械系统-11-
电源模块-11-
第三章硬件设计-12-
总体设计-12-
主板设计框图-12-
主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1-12-
驱动电路（参考文献[4]）-12-
信号检测模块-13-
主控电路-13-
基于51单片机的智