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基于MCS-51单片机智能小车控制器设计.doc

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北京电子科技职业学院机械工程学院毕业论文 PAGE 北京电子科技职业学院机械工程学院毕业论文摘要本文简要介绍了系统的开发背景、意义，重点介绍了硬件设计和软件设计的过程。本选题是用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件控制单元主要包括传感器及调理电路,步进电机及驱动电路,控制器三个部分，并用PROTEL 99软件制作原理图和电路板。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块。此设计结构简单,用传统的汇编语言编程，利用定时器中断控制信号采样频率和电机转速。关键词

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