一种道路障碍物区域检测方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113378628 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110461028.5 G06V 20/40 (2022.01)
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