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一种道路障碍物区域检测方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113378628 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110461028.5 G06V 20/40 (2022.01)
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