文档详情

一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统.pdf

发布：2023-05-04约1.72万字共16页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463362 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111649696.7 G01S 15/93 (2020.01)

显示全部

相似文档

基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docx 基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。为了解决这一问题，障碍物检测与避障技术成为了研究的热点。本文将基于深度学习的方法，对无人机障碍物检测与避障方法进行研究。二、背景与现状在过去的几年里，传统的无人机避障方法主要依赖于雷达、超声波等传感器，但由于其分辨率和精确度较低，无法满足复杂环境下的避障需求。随着深度学习技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将深度学习应用于无人机障碍物检测与避障中。通过训练深度神经网络，使无人机能够自动识别和检测障碍物，并实现自动避
2025-04-19 约4.31千字 9页立即下载
一种基于机器视觉的地铁轨道障碍物检测系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800974 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110128535.7 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人南京理工大学地址
2023-06-04 约1.15万字 10页立即下载
障碍避碰声呐的原理 .pdf 障碍避碰声呐的原理--第1页障碍避碰声呐的原理障碍避碰声呐是一种利用声波技术避免船舶与其他障碍物碰撞的装置。该装置能够通过声波探测船体周围的水域环境，发现潜在的障碍物并提供提醒。障碍避碰声呐的原理是利用声波对物体进行探测，根据声波反射回来的时间与强度来确定物体的距离、大小和位置等信息。障碍避碰声呐的工作原理可以分为三个步骤：发射声波、接收回波和分析数据。首先，在声呐装置中设置了一个发射器，它能够产生高频率的声波信号。当声波信号发射出去后，会在水中向着不同的方向进行扩散。接下来，当声波碰到障碍物时，一部分声波会被反射回来，形成一个回波信号。回波信号会被接收器捕捉到，然后转化为电
2025-04-14 约小于1千字 1页立即下载
一种道路障碍物区域检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113378628 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110461028.5 G06V 20/40 (2022.01)
2023-06-18 约2.74万字 21页立即下载
针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究课题报告.docx 针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究课题报告目录一、针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究开题报告二、针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究中期报告三、针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究结题报告四、针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究论文针对无人机集群避障的基于深度学习的障碍物检测方法教学研究开题报告一、研究背景意义无人机集群避障技术在现代科技领域具有重要应用价值，如何在复杂环境中实现对障碍物的精准检测，成为当前研究的热点。本研究旨在探讨一种基于深度学习的无人机集群避障障碍物检测方
2025-05-17 约7.65千字 16页立即下载
一种基于深度度量学习的三维模型检索方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392244 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110646881.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
2023-06-17 约1.5万字 14页立即下载
一种基于有水管道的声呐检测系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799077 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202110399166.5 G01N 29/04 (2006.01)
2023-06-03 约1.83万字 14页立即下载
基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用.docx 基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。自动驾驶技术被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的关键手段。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶汽车从低到高分为L0-L5共6个等级，其中L3及以上等级要求车辆能够在特定场景甚至所有场景下自动驾驶，这对车辆的环境感知能力提出了极高的要求。环境感知是自动驾驶的基础，如同人类驾驶员的眼睛和耳朵，使车辆能够实时了解周围的道路状况、障碍物分布以及其他交通参与者的位置和运动状态。准
2025-04-08 约3.47万字 29页立即下载
一种用于路灯的照明障碍物检测系统、方法及清洁系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550080 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210041681.0 B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 2022.01.1
2023-05-07 约2.15万字 21页立即下载
一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.
2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载
一种基于障碍物轮廓检测算法的无人机自主避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879729 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210531544.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人西北工业大学地址 710072
2023-05-14 约1.5万字 15页立即下载
一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392701 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110504527.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
2023-06-20 约9.84千字 11页立即下载
一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829798 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110074829.6 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人孙中银地址 610
2023-06-06 约9.04千字 11页立即下载
基于深度学习的车辆障碍物识别与避障技术研究.docx 基于深度学习的车辆障碍物识别与避障技术研究目录内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 理论基础与相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.1深度学习基础理论．．
2025-06-08 约4.25万字 72页立即下载
一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113012479 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110201653.6 G08G 5/04 (2006.01) (22)申请日 2021.02.
2023-06-08 约2.51万字 23页立即下载