西安科技大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc
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西安科技大学《机器人技术及应用》
2023-2024学年第一学期期末试卷
院(系)_______班级_______学号_______姓名_______
题号
一
二
三
总分
得分
批阅人
一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）
A.速度慢
B.电路复杂
C.功耗高
D.占用空间大
2、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？
A.900r/min
B.1000r/min
C.1100r/min
D.1200r/min
3、在一个共集电极放大电路中，其输出电阻通常比共射极放大电路的输出电阻：
A.大
B.小
C.相等
D.无法比较
4、在一个智能电网中，需要实现对电力负荷的智能管理。以下哪种技术可以实现对负荷的实时监测和控制？（）
A.高级计量体系（AMI）
B.分布式能源管理系统（DERMS）
C.需求响应（DR）技术
D.以上都是
5、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）
A.0
B.1
C.不确定
D.以上都不对
6、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：
A.正比于外电场的大小
B.反比于外电场的大小
C.正比于外电场的平方
D.反比于外电场的平方
7、在相对论电动力学中，一个电子以速度0.8c运动，已知电子的静止质量为m0，则其动量大小为（c为光速）：
A.1.33m0c
B.0.6m0c
C.0.8m0c
D.1.67m0c
8、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的功耗问题。以下哪个因素对电路功耗影响最大？（）
A.电子元件的静态功耗
B.电子元件的动态功耗
C.电路的工作频率
D.电路的负载大小
9、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）
A.适用于所有的电气电路
B.动作电流和动作时间可以调整
C.安装时应注意接线正确
D.定期需要进行测试和维护
10、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）
A.与门
B.或门
C.非门
D.与非门
11、一个共源极放大电路，输入电阻约为2MΩ，输出电阻约为20kΩ，电压增益约为15。若输入信号源内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）
A.3
B.5
C.7.5
D.10
12、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）
A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷
B.提高电力系统的设备利用率
C.增加电力企业的销售收入
D.降低电力系统的运行成本
13、在一个电子设备的音频输出电路中，需要提高音频的音质。以下哪个措施可以有效地提高音频音质？（）
A.使用高品质的音频放大器
B.优化音频信号处理算法
C.选择合适的扬声器
D.以上都是
14、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：
A.频率
B.波长
C.波速
D.以上都是
15、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）
A.示波器
B.万用表
C.逻辑分析仪
D.频率计
16、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行均衡处理。以下哪种电子元件可以用于实现音频均衡？（）
A.电容
B.电感
C.电阻
D.运算放大器
17、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）
A.300kVar
B.600kVar
C.400kVar
D.200kVar
18、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出