青岛科技大学《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc
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青岛科技大学
《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷
题号
一
二
三
总分
得分
批阅人
一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）
A.正火
B.淬火
C.回火
D.退火
2、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：
A.R1+R2
B.R1×R2
C.1-(1-R1)(1-R2)
D.以上都不是
3、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？
A.会
B.不会
C.无法确定
D.以上都不对
4、在机械加工中，铰孔属于（）
A.粗加工
B.半精加工
C.精加工
D.超精加工
5、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）
A.径向夹紧
B.轴向夹紧
C.多点夹紧
D.顺序夹紧
6、某机械零件需要进行发黑处理，其主要目的是什么？
A.提高硬度
B.提高耐腐蚀性
C.改善外观
D.提高耐磨性
7、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：
A.急剧增加
B.逐渐减小
C.比较缓慢且均匀
D.先快后慢
8、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.无法确定
9、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：
A.有利
B.有害
C.无影响
D.有时有利，有时有害
10、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？
A.圆形
B.方形
C.矩形
D.空心圆形
11、在机械设计中，对于承受冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）
A.低碳钢
B.中碳钢
C.高碳钢
D.合金钢
12、对于一个高精度的轴类零件，在测量其直径时，应选用哪种量具？
A.游标卡尺
B.千分尺
C.百分表
D.量规
13、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？
A.扭转强度
B.弯曲强度
C.疲劳强度
D.刚度
14、在机械系统的平衡中，对于刚性转子，通常采用的平衡方法是（）
A.静平衡
B.动平衡
C.混合平衡
D.以上都不是
15、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）
A.手动夹具
B.气动夹具
C.液压夹具
D.组合夹具
16、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？
A.曲柄滑块机构
B.凸轮机构
C.丝杠螺母机构
D.棘轮机构
17、在机械设计中，以下哪种联轴器能补偿两轴的相对位移？（）
A.凸缘联轴器
B.套筒联轴器
C.万向联轴器
D.牙嵌联轴器
18、在机械制造中，磨削加工通常用于获得（）
A.较高的尺寸精度
B.较低的表面粗糙度值
C.较好的形状精度
D.以上都是
19、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）
A.36°
B.45°
C.54°
D.60°
20、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个锻件的毛坯尺寸为直径100mm，高度200mm，锻造比为2，请问锻造前坯料的直径约为多少？
A.50mm
B.63mm
C.71mm
D.80mm
二、简答题（本大题共4个小题，共40分)
1、（本题10分）在机械设计中，说明滚动轴承的密封装置的类型和作用，举例说明如何根据工作环境选择合适的密封装置。
2、（本题10分）阐述在机械设计中的仿生设计，如何从自然界中获取灵感，将生物的结构和功能原理应用于机械产品的设计中，提高产品的性能和适应性。
3、（本题10分）详细阐述在机械系统的故障预测技术中，如何利用机器学习、数据分析等手段预测系统的潜在故障，提前采取维护措施。
4、（本题10分）解释机械加工中的定位误差，并分析其产生的原因和减小定位误差的方法。
三、绘图题（