青岛科技大学《工业机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷.doc
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青岛科技大学《工业机器人技术》
2022-2023学年第一学期期末试卷
题号
一
二
三
总分
得分
批阅人
一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？
A.加大轴肩过渡圆角
B.减小轴的直径
C.增加轴的长度
D.采用空心轴
2、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）
A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承。
B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承。
C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承。
D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承。
3、在机械加工中，钻孔属于（）
A.粗加工
B.半精加工
C.精加工
D.超精加工
4、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？
A.3.14m/s，98.7m/s2
B.3.14m/s，157m/s2
C.1.57m/s，98.7m/s2
D.1.57m/s，157m/s2
5、在机械设计中，以下哪种连接方式常用于经常拆卸的场合？（）
A.焊接
B.铆接
C.螺栓连接
D.过盈配合
6、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？
A.50mm-150mm
B.100mm-150mm
C.150mm-200mm
D.200mm-250mm
7、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：
A.耐磨性越好
B.配合精度越高
C.抗疲劳强度越高
D.以上都是
8、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）
A.提高旋转精度
B.增加承载能力
C.减小振动
D.以上都是
9、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：
A.大于滚动轴承内圈的高度
B.小于滚动轴承内圈的高度
C.等于滚动轴承内圈的高度
D.以上都不对
10、对于一个需要频繁启动和正反转的电动机，应选用哪种类型？
A.直流电动机
B.异步电动机
C.同步电动机
D.变频电动机
11、在机械设计中，联轴器的作用是什么？（）
A.连接两轴，使其一同旋转并传递扭矩。
B.改变两轴的转速比。
C.缓冲两轴之间的冲击和振动。
D.以上作用都有。
12、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）
A.增加阻尼
B.降低系统刚度
C.改变质量分布
D.安装减振器
13、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？
A.溢流阀
B.减压阀
C.换向阀
D.顺序阀
14、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，常采用以下哪种切削液？（）
A.水溶液
B.乳化液
C.切削油
D.以上都是
15、对于一个承受弯曲和扭转复合作用的轴，在进行强度计算时，应按（）
A.弯曲强度
B.扭转强度
C.弯扭合成强度
D.以上都不对
16、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：
A.增加铸型的退让性
B.提高浇注温度
C.采用金属型铸造
D.以上方法均可
17、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）
A.机床制造误差
B.刀具磨损
C.工件热变形
D.测量误差
18、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：
A.一倍
B.两倍
C.八倍
D.十倍
19、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：
A.先钻中心孔
B.采用较大的进给量
C.选择较高的转速
D.以上都不是
20、在机械制造中，对于高精度的孔加工，以下哪种加工方法精度最高？
A.钻孔
B.扩孔
C.铰孔
D.镗孔
二、简答题（本大题共4个小题，共40分)
1、（本题10分）阐述机械加工中激光加工的原理和优势，举例说明激光加工在金属材料加工中的应用。
2、（本题10分）简述机