第1章 力学基本定律(简).pdf

第1章 力学基本定律 §1.1 质点的运动 §1.2 牛顿运动规律 §1.3 功和能 §1.4 动量 动量守恒定律 1 §1.1 质点的运动 运动学是从几何的观点来描 述物体的运动，即研究物体的空 间位置随时间的变化关系，不涉 及引发物体运动和改变运动状态 的原因。 2 §1.1 质点的运动 1、运动的绝对性和相对性 运动是绝对的:任何物体任何时刻都在不 停地运动着。 运动又是相对的:运动的描述是相对其他 物体而言的。 3 §1.1 质点的运动 2、参考系 为描述物体的运动，被选作基准的物体或 物体系称为参考系 。 运动学中参考系可任选 常用的参考系： ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 4 §1.1 质点的运动 3、坐标系 为定量地描述物体的运动,须在参照系上 选用一个坐标系。 坐标系是参照系的数学抽象。 5 §1.1 质点的运动 z (x,y,z) r r r k r j r i 0 y x 直角坐标系 §1.1 质点的运动 4、物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的 问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象 为可以用数学方法描述的理想模型。 质点模型：物体自身线度与所研究的物体运动 的空间范围r比可以忽略；或者物体作平动。 真实的物体不满足上述条件则可将其视为 质点系。 7 §1.1 质点的运动 综上所述： •选择合适的参考系. 以方便确定物体的运动性质； •建立恰当的坐标系. 以定量地描述物体的运动； •提出较准确的物理模型. 以确定所提问题最基本运动律。 8 §1.1 质点的运动 5.位置矢量 由原点引向考察点的矢量。 z 表示为 r (x,y,z) r r