基于51单片机步进电机的控制系统的设计参考资料.doc

哈哈大学学院毕业设计（论文） 在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。ULN2XXXX高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。原理：LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。如图九所示 功能特点：高电压输出50V?输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器? ?????????????????????? ULN200X逻辑图 资料只可借鉴，不可抄袭2012年 2011 年 3  毕业设计（论文）开题报告 （ 2011届） 系 （部）：信 息 工 程 系 专 业：自 动 控 制 学 号： 2008 学生姓名：资料只可借鉴，不可抄袭2012年 指导教师： 资料只可借鉴，不可抄袭2012年 讲 师 2012 年4月5日 基于单片机步进电机的控制系统开题报告 一．本文研究的意义和目的 资料只可借鉴，不可抄袭2012年 本设计主要援用51单片机控制六线4项步进电机系统，友单片机产生驱动脉冲型号，控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示相应的速度。 设计单片机对于步进电机控制的意义在于： 1、单片机对步进电机控制可以熟悉步进电机的原理和应用。 2、单片机对步进电机控制可以熟悉单哦就功能已经原理、构造。 3、通过本选题能运用所学基本理论知识、专业技能来对问题进行分析，思考，解决，提高对专业知识的掌握以及锻炼逻辑思维能力。 二．研究的依据资料只可借鉴，不可抄袭2012年 步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。 随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。但近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机需求量一直呈现出较快的增长速度，其中扫描仪、打印机、传真VD-ROM/CD-ROM驱动器、空调及多功能自动化办公设备等应用对步进电机的需求增长最强。此外由于USB2.0的日益流行促进了高分辨率扫描仪的销售，步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。 本文研究内容本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机AT89C5和脉冲分配器8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停，正反转。本文研究 2011 年 4 月 5日 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 本文应用单片机AT89C5和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C5和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在相拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。整个系统采用模块化设计，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作该系统可应用于步进电机控制大多数场合。 步进混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。U1、V1、W1接电源，分别有三个开关控制，U2、V2、W2分别接地。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机