基于单片机三相步进电机控制系统设计.doc

电气与电子工程学院 单片机原理及应用课程设计报告 课题名称 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 评 分 2016年06月20日至06月24日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329243074 摘要 PAGEREF _Toc329243074 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329243075 1设计任务 PAGEREF _Toc329243075 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243076 2方案 PAGEREF _Toc329243076 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243077 2.1 设计思路与方案 PAGEREF _Toc329243077 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243078 2.2总体设计框图 PAGEREF _Toc329243078 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329243079 3系统实现的原理说明 PAGEREF _Toc329243079 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243080 3.1 步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc329243080 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243081 3.1.1步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc329243081 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243082 3.1.2 步进电机的启停控制 PAGEREF _Toc329243082 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243083 3.1.3 步进电机的转向控制 PAGEREF _Toc329243083 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329243084 3.2步数显示模块原理 PAGEREF _Toc329243084 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329243085 4硬件设计 PAGEREF _Toc329243085 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243086 4.1系统总原理图 PAGEREF _Toc329243086 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243087 4.2各部分硬件原理图设计 PAGEREF _Toc329243087 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243088 4.2.1 单片机控制模块 PAGEREF _Toc329243088 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243089 4.2.2按键选择工作状态模块 PAGEREF _Toc329243089 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329243090 4.2.3步进电机工作模块 PAGEREF _Toc329243090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329243091 4.2.4工作状态显示模块 PAGEREF _Toc329243091 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329243092 4.2.5 4位数码管显示步数模块 PAGEREF _Toc329243092 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329243093 5软件设计 PAGEREF _Toc329243093 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329243094 5.1系统总体设计 PAGEREF _Toc329243094 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329243095 5.2步进电机工作模块 PAGEREF _Toc329243095 \h 13 HYPERLINK \l _Toc329243096 5.2.1步进电机的工作方式说明 PAGEREF _Toc329243096 \h 13 HYPERLINK \l _Toc329243097 5.2.2设计说明及流程图 PAGEREF _Toc329243097 \h 14 HYPERLINK \l _Toc329243098 5.3数码管步数显示模块 PAGEREF _Toc329243098 \h 15 HYPERLINK \l _Toc329243099 6仿真调试记录 PA