文档详情

基于单片机的步进电机控制系统设计.doc

发布：2021-06-18约3.44万字共47页下载文档

文本预览下载声明

PAGE 摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，是现代定位驱动装置的核心，广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。本系统是由STC89C52单片机核心处理模块，遥控器命令输入模块，ULN2003及28BYJ-48步进电机组成的电机模块，12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的步进电机控制系统。本设计以载波为38KHZ的红外遥控器作为用户的控制端，它的功能是把用户的命令转换为红外信号。红外信号由TL1838接收

显示全部

相似文档

基于单片机的步进电机控制系统设计与研究.doc 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究摘要：随着我国工业的快速发展，步进电机在很多领域受到了广泛的应用，对步进电机的控制要求也越来越高；步进电机作为一个动力元件，其控制器的好坏，直接影响到步进电机运行的稳定性，进而影响到整个系统。本文研究一种基于STC89C52RC单片机和L298N驱动芯片的步进电机控制系统的设计，控制系统可以控制步进电机以给定速度进行任意合理的角度的旋转，有按键输入模块和1602液晶屏显示模块进行人机交互，同时控制系统还可以选择通过串口和基于VB语言的上位机软件进行通信，进而控制步进电机的运动。经调试，该系统可以实现预期的控制目标，驱动器也可以和上位机软件通信来控制步
2017-10-29 约1.85万字 43页立即下载
-基于单片机的步进电机控制系统的设计(2).pdf 本科毕业设计遥控小车控制系统的设计 摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术，但是由于它具有抗
2021-11-24 约3.17万字 41页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计 (2).doc 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I Abstract III 序言 1 第1章绪论 3 1.1 课题研究的目的和意义 3 1.2 国内外研究概况 3 1.3 论文的主要研究内容 3 第2章 步进电机与单片机简介 5 2.1 步进电机介绍 5 2.1.1步进电机概述 5 2.1.2步进电机的工作原理 6 2.1.3步进电机的分类与选择 7 2.2 步进电机驱动系统介绍 8 2.2.1步进电机驱动系统简介 8 2.2.2步进电机绕组的电气特性 9 2.3 单片机原理 10
2021-06-18 约1.84万字 42页立即下载
基于单片机的航空步进电机控制系统设计.doc PAGE PAGEii 题目 基于单片机的航空步进电机 控制系统设计 基于单片机的航空步进电机控制系统设计 摘要基于目前我国在一些航空设备上应用最多的电机仍为直流电机，但该类型电机已经难以满足我国航空技术的高质量发展，因此在综合考虑航空电机设备的特殊工作环境、驱动方式和安全性等因素，本设计选择了使用周期长、体型迷你、价格低廉和运行精确等基本特点的步进电机作为被控对象，且以我国自主研发的20BY-0型为主要对象，控制核心则选择AT89C51型的单片机，将两个主要部件充分搭配组合，完成了该次设计。该控制系统能够利用单片机控制航空设备中的步进电机进行电机正反转、电机加减速以及定时
2024-10-08 约1.82万字 44页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统课程的设计.doc 绪论 1.1课题研究的目的和意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。同时，步进电机在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。而用单片机控制步进电机可以
2018-08-01 约1.23万字 25页立即下载
基于单片机的步进电机驱动控制系统设计.doc 本科毕业设计论文题目 基于单片机的步进电机驱动控制系统设计 专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业任务书一、题目 基于单片机的步进电机驱动控制系统设计 二、指导思想和目的要求 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件。每出现一个脉冲，它就相应的运行一步。步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，在数控机床、绘图仪、打印机及机器人领域得到广泛应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用，使用这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好。本课题通过研究步进电机
2017-09-07 约字 55页立即下载
基于单片机三相步进电机控制系统设计.doc 电气与电子工程学院 单片机原理及应用课程设计报告课题名称专业班级学号学生姓名指导教师评分 2016年06月20日至06月24日目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329243074 摘要 PAGEREF _Toc3
2018-10-09 约1.26万字 26页立即下载
基于AT89S52单片机步进电机控制系统设计(1).docx PAGE 1- 基于AT89S52单片机步进电机控制系统设计(1) 一、1.系统概述 (1)步进电机控制系统在现代工业自动化领域扮演着至关重要的角色，其精确的运动控制能力广泛应用于数控机床、印刷机械、机器人、3D打印机等领域。本设计旨在利用AT89S52单片机作为核心控制单元，实现对步进电机的精确控制。AT89S52单片机以其低功耗、高性能和丰富的片上资源，成为嵌入式系统设计中的首选微控制器之一。在本次设计中，步进电机控制系统将实现正反转、速度调节、位置控制等功能，以满足不同应用场景的需求。 (2)步进电机控制系统设计过程中，首先需要对步进电机的特性进行分析。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角
2025-03-19 约2.71千字 5页立即下载
基于C51单片机的步进电机控制系统设计.doc 大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文） 基于单片机的步进电机控制系统设计 总计毕业设计（论文） 59 页表格 4 个插图 23 幅摘要 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例；它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。 步进电机还具有快速启停，精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中应用广泛。此外，步进电机的旋转与相数、拍数、转子
2017-09-11 约3.34万字 66页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计范永贺.doc 河南职业技术学院毕业设计（论文）题目 基于单片机的步进电机控制系统设计 系（分院）河南职业技术学院学生姓名范永贺学号专业名称数控专业指导教师张超 2010年 12月 27日 基于单片机的步进电机控制系统设计 范永贺摘要：随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电
2016-12-20 约1.05万字 30页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计.doc **届　分类号: 　　　　　　　　　　　　　　　单位代码: 毕业论文（设计） 基于单片机的步进电机控制系统设计 　　　　　　姓名　 ******* 　　　　　　学号　　摘要步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言和Ｃ语言编写出电机的正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱
2017-02-04 约1.71万字 39页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计-.doc 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现
2017-08-28 约2.47万字 43页立即下载
基于单片机的三相步进电机控制系统的设计.doc 课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 三相初始条件：　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍；K3为启动、K4方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮；硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 2012年
2018-08-01 约1.11万字 25页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计精选.doc 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电动机由于利用其组成的开环系统简单、廉价、实用价值高的特点。因此在精度要求比较高的精密仪器以及各种控制装置中有着极其广泛的应用如:喷绘机、刻字机、线切割、机器人等领域。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序代码，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上操作功能，步进电机的工作状态用相应的LCD1602显示。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、软件程序。并对软、硬件进行调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路
2017-06-04 约1.43万字 34页立即下载
基于单片机的步进电机控制系统设计概要.docx 目录前言11绪论21.1步进电机的研究背景21.2步进电机的概念22系统设计方案及原理23硬件电路设计33.1电源电路33.2按键电路43.3驱动电路53.4状态指示电路53.5时钟电路64. 软件电路设计64.1系统主程序框图64.2按键程序设计74.3正、反转程序设计84.4加、减程序设计95.系统的调试105.1系统调试105.2调试结果116.总结11参考文献12附录一proteus/keil仿真图13附录二源程序清单14前言步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移）的电磁装置，是一种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组成的开环系统既简单、廉价，
2017-06-15 约7.92千字 19页立即下载