控制工程基础5—第2章(控制系统的框图及其化简练习题).ppt

2018-03-27 约字 6页立即下载

操纵工程基本5—第2章节[操纵系统的框图和其化简练习题].ppt 举例说明系统动态结构图的构成以机电随动系统为例，如下图所示系统各元部件的动态结构图(4) 系统各元部件的动态结构图(5) 系统各元部件的动态结构图(6) 系统各元部件的动态结构图(7) 系统各元部件的动态结构图(8) 例：利用结构图变换法，求位置随动系统的传递函数Qc(s)/Qr(s) 。例题分析由动态结构图可以看出该系统有两个输入?r，ML（干扰）。我们知道：传递函数只表示一个特定的输出、输入关系，因此，在求?c对?r的关系时，根据线性叠加原理，可取力矩 ML＝0，即认为ML不存在。例题化简步骤（1) 合并串联环节：例题化简步骤（2) 内反馈环节等效变换：例题化简

2017-03-24 约4.67千字 32页立即下载

控制工程基础练习题题及答案(页)详解.doc 控制工程基础练习题 单项选择题 1. 图示系统的阶次是（） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（） A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。 3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（） A K10，K20 B K10，K20 C K10，K20 D K10，K2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（） A ； B ； C ； D 。 5. 已知系统开

2016-05-22 约字 15页立即下载

控制工程基础-控制系统的数学模型(控制工程基础).ppt 拉普拉斯反变换－只包含不同实极点（2）拉普拉斯反变换－包含共轭复数极点（1）实例：拉普拉斯反变换－包含共轭复数极点（2）拉普拉斯反变换－包含多重极点（1）*第三讲控制系统的数学模型（2）*拉普拉斯反变换－包含多重极点（2）*第三讲控制系统的数学模型（2）*利用拉氏变换求解微分方程（1）*第三讲控制系统的数学模型（2）*考虑初始条件，对微分方程进行拉氏变换，将时域的微分方程变换为s域的代数方程。求解代数方程，得到微分方程在s域的解。求s域的拉氏反变换，即得到微分方程的解。微分方程解（T域）求解代数方程解（s域）求解正变换反变换利用拉氏变换求解微分方程（2）*第三讲控制系统的数学模型（2）*例：A

2025-04-07 约4.91千字 64页立即下载

控制工程基础-控制系统的频率法分析(控制工程基础).pptx 2025/4/13第八讲控制系统的频域分析（2）1控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析（2）清华大学机械工程系朱志明教授2010-11-29 主要内容2025/4/13第八讲控制系统的频域分析（2）2概述01典型环节的频率特性02系统开环频率特性的绘制03用频率法分析系统的稳定性04用频率法分析系统的品质05小结06 系统开环频率特性的绘制2025/4/13第八讲控制系统的频域分析（2）3系统开环对数幅频特性的绘制系统开环极坐标图的绘制0型系统的开环极坐标图I型系统的开环极坐标图II型系统的开环极坐标图最小相位和非最小相位系统的频率特性对数坐标图或伯德（Bode）图2025/4/13第八

2025-04-12 约3.51千字 35页立即下载

2008-06-控制工程基础-控制系统的时域.ppt * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题 1 单位反馈控制系统的前向通道传递函数：已知：K＝16s-1，T＝0.25s。求： 1）系统参数ωn，ξ； 2）动态性能指标σ％，ts（Δ＝0.02) 3）采用速度反馈，使反馈通道传递函数 H(s)=(1+0.0625s)，重复1），2）。 * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题 1－解答（1）系统的闭环传递函数： K＝16s-1，T＝0.25s * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题1－解答（2）系统闭环传递函数速度反馈不改变系统的自然频率，但使系统的阻尼比增大，起到降低超调量和减小调节时间的作用。 K＝

2020-02-03 约5.71千字 61页立即下载

控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算.ppt 第七章 控制系统的误差分析与计算第一节 控制系统的稳态误差概念一、偏差、误差、稳态误差的定义求扰动信号N(s)引起的稳态误差，可令X(s)=0，先求输出信号对扰动输入信号的传递函数：则系统在扰动信号的作用下的偏差为：（7-25）（7-26）傈悦饰徽脸沮张酸桥皂搔恕丫世谚爸嚷狂枫橙来典剔瓶坡嵌腰橇击帕宣锑控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算系统在输入信号和扰动信号作用下的总稳态偏差为：（ 7-27 ）总的稳态偏差为：（ 7 -28 ）总的稳态误差为：（ 7 -29 ）缝渍帮抿嘉朗渣疾瘟挝峨洼韦坪峰仁猛捧墅藉

2017-06-27 约6.56千字 52页立即下载

控制系统的时域分析-控制工程基础.ppt 第三章 控制系统的时域分析第一节时间响应性能指标 1、脉冲信号其数学表达式和图形为: 4、加速度信号(抛物线函数) 上式中R为常数, 当R=1时, 称为单位加速度信号。其象函数为1/s3 。二、动态性能指标（1）动态过程（过渡过程、瞬态过程）：指在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程，也称为瞬态响应（Transient Response ），用动态性能指标描述。（2）稳态过程：系统在典型输入信号作用下，当时间t 趋于无穷大时，系统的输出状态，也称为稳态响应（Steady state Re

2017-06-07 约1.21万字 93页立即下载

2025-04-28 约小于1千字 3页立即下载

控制工程基础第2章方框图和梅逊公式(第5讲).ppt 六、方框图和信号流程图;方框图的结构要素;表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。; 传递函数的图解表示。; 信号之间代数加减运算的图解。 ; 求和点可以有多个输入，但输出是唯一的。; 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。; 系统方框图的建立;示例1;从而可得系统各方框单元及其方框图。;无源RC电路网络系统方框图;示例2;;;机械系统方框图;方框图的简化; 并联; 反馈; 方框图变换法则; 引出点的移动;由方框图求系统传递函数:;2、消去H2(s)G3(s)反馈回路;3、消去H1(s) 反馈回路;

2017-04-27 约1.03千字 49页立即下载

控制工程基础习题.ppt 附加实例（第一章）实例1：恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。[答]：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定；随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调整和变化。2.恒值控制系统:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；程序（过程）控制

2025-04-05 约小于1千字 10页立即下载

（精）控制系统框图.ppt 绘制框图的方法 * * 控制系统 的框图表示小游戏: 请几位同学来给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”！反馈环节是：命令的作用对象是：命令执行者是：命令发出者是：大脑手针、线眼睛 “穿针引线”过程中概念化：给定量期望值命令发出者命令执行者命令的作用对象反馈环节控制目的对控制对象所产生作用控制器执行器被控对象反馈环节被控量控制量描述性语言概念大脑肢体飞镖期望值落点给定量控制器执行器被控对象被控量 1.控制系统的组成组成：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）相关量：给定量（输入量）、控制量、被

2017-01-04 约1.12千字 19页立即下载

基于两级控制的多轴印花控制系统及其抗干扰设计-控制工程专业论文.docx 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩

2019-03-26 约3.52万字 56页立即下载

求比值和化简比练习题.doc 求比值和化简比练习题 一、求比值：（比值通常用分数表示，也可以用整数或小数表示） 1、整数比整数 57：19 24：30 21：63 35：120 2、小数比小数 0.6：0.24 0.36：0.095 3、分数比分数：： 4、小数比分数 0.3 : 0.45: :0.75 :0.75 5、单位比 2.5千克：400克 250厘米：6米 45

2018-09-21 约2.47千字 5页立即下载

求比值和化简比练习题.docx 求比值和化简比练习题 Lastrevisionon21December2020 求比值和化简比练习题 一、求比值：（比值通常用分数表示，也可以用整数或小数表示） 1、整数比整数 57：19 24：30 21：63 35：120 2、小数比小数：： 3、分数比分数 3：2 5 ：9 8 9 18 10 4、小数比分数 :3 :1 4 4 1: 5: 4 16 5、单位比千克：400克 250厘米：6米 450毫升：升 2千克：1吨 100 20分钟：2小时 30立方厘米：2立方分米 3 二、化简比：（化简比的结果用比的形式或分数两种表示） 1、整数比整数 32：18 196:48 162：

2024-08-04 约2.01千字 5页立即下载