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基于两级控制的多轴印花控制系统及其抗干扰设计-控制工程专业论文.docx

发布:2019-03-26约3.52万字共56页下载文档
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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□, 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着社会经济的快速发展,各行各业的生产水平和生产效率都有了极大的提高, 纺织印染行业作为我国国民经济的支柱行业,在各方面也有了很大的提升,但同时 也面临着提高生产效率、提升生产质量和提高设备稳定性的迫切需求。初步设计的 多轴同步控制系统在应用初期出现了大量电磁干扰现象,严重影响了设备的正常运 行和稳定生产,多轴同步控制系统的抗干扰性有待提高。 首先分析了圆网印花机的工作原理,对机电设备控制系统和电磁兼容的研究现 状和发展应用前景进行了概述,分析了不同的控制系统的优缺点,阐述了基于 PLC-DSP 的两级控制。文章从实践出发详细阐述了控制系统的组成结构,对各控制 板的核心芯片和软件开发平台进行了介绍,对控制板的具体硬件组成设计和软件流 程的设计进行了介绍,重点阐述了两级控制的通信程序设计。 对电子控制系统在运行中常见的电磁干扰现象的产生机理和传播耦合方式进行 了研究,并结合当前的研究实践现状提出了几种适合本系统的抗干扰技术。在对系 统运行的具体干扰现象成因结合电磁干扰理论进行分析以后,对系统的抗干扰性能 进行了具体详细的设计。 最后对本课题的研究和本文的内容进行了总结,并对全闭环控制技术、SOPC 技 术、CAN 通信和远程监控等应用到系统中可能带来的系统性能的提升进行了展望。 关键词:圆网印花机 两级控制 抗干扰 电磁兼容 II II Abstract The production level of all walks of life and production efficiency has improved tremendously along with the rapid developing of social economy. As a pillar of the national economy, the textile and dyeing industry has made a significant progress, but it also has to face the urgent need of improving production efficiency at the same time. There has been a large number of electromagnetic interference during the early running of preliminary design of multi-axis synchronization control system and seriously affected the normal operation of equipment and stability of production, so anti-interference performance of multi-axis synchronization control system needs to improve. This thesis first outlines the working principle of rotary screen printing machine and present research situation and development and application prospect of computer control system and EMC. Analysis was carried out on the advantages and disadvantages of different control systems and the dua
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