51—12对数坐标图(典型环节).ppt

第五章 频率响应法;§5 频率响应法;频率特性; （1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。;⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性; 频率特性又称频率响应，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。 ;设系统的传递函数为;趋向于零 ; 称为电路的频率特性。;§5.1 频率特性的基本概念（2） ;§5.1 频率特性的基本概念（3） ;§5.1 频率特性的基本概念（4） ;§5.1 频率特性的基本概念 （5） ;由传递函数确定系统的频率响应;由上式得;§5.1 频率特性的基本概念 （6）;频率特性;对数坐标图;§5.2 对数坐标图 ( Bode )（1）;§5.2 对数坐标图 ( Bode)（2）;§5.2 对数坐标图 ( Bode)（3） ;3 积分与微分因子;Bode图;图5-10 一阶因子之对数幅值误差与频率的关系;§5.2 对数坐标图 ( Bode) （4） ;§5.2 对数坐标图 ( Bode) （5）;§5.2 对数坐标图 ( Bode) （6）;§5.2 对数坐标图( Bode) （7）;4 二阶因子 ;§5.2 对数坐标图 ( Bode) （8）;幅频特性与 ;幅频特性与 ;幅频特性与 ;幅频特性与 ;幅频特性与 ;图5-14 二阶因子的对数幅频曲线和相频曲线 ;图5- 二阶因子对数幅频特性的误差曲线;图5-15 二阶因子对数幅频特性的误差曲线;令;图5-16;本次课程作业 5 —2, 3 买单对数坐标纸 ４张（4dec）;