任意相关噪声线性系统异步状态向量融合.pdf

白噪声通过线性系统.ppt ?白噪声通过高斯型带通系统0输出功率谱：相关函数：输出功率：-5-4-3-2-1012345-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.3参量?正比与系统带宽，故相关时间与?反比。相关时间：相关系数：2、等效噪声带宽0理想系统与实际系统在同一白噪声激励下，两个系统的输出平均功率相等用噪声衡量的系统带宽理想系统的输出功率实际系统的输出功率等效原则：理想系统的增益为实际系统的最大增益。********************若X(t)平稳?均值输出的时域统计特性第五章随机过程通过线性系统随机信号通过线性系统输入输出相关函数关系平稳情况输出的频域统计特性若两个输入不相关若两个输入任一个零均值两

2025-02-25 约小于1千字 19页立即下载

线性系统状态反馈.doc §5-3 状态反馈下闭环系统的镇定问题一、渐近稳定渐近稳定：线性定常系统的渐近稳定与经典控制理论中的稳定性一致。所谓镇定问题是指受控系统通过状态反馈使闭环系统的极点具有负实部，使系统渐近稳定。显然，镇定问题是极点配置问题的一种特殊情况。其设计目标是使闭环极点分布在复平面左侧，而不是严格位于指定的位置。二、状态可镇定定义定义5.1（状态可镇定定义）：对于线性定常系统，如果存在状态反馈增益矩阵，使得闭环系统是渐近稳定的，则称此系统是状态可镇定的。如果完全可控，则它必然是可镇定的。但是一个可镇定的系统未必是完全可控的。定理5.5：

2017-04-04 约2.97千字 11页立即下载

线性系统状态反馈3.doc 二、带有全维状态观测器的状态反馈系统状态观测器的建立为那些状态变量不能直接量测的系统实现状态反馈创造了条件。然而这种依靠状态观测器所构成的状态反馈系统和直接进行状态反馈的系统毕竟是不同的。本节主要讨论在带有状态观测器的状态反馈系统中，其状态反馈增益矩阵和观测器的反馈矩阵怎样设计。定理5.8（分离定理）: 若受控系统可控可观测，用状态观测器估值形成状态反馈时，其系统的极点配置和观测器设计可分别独立进行，即状态反馈增益矩阵和观测器反馈矩阵的设计可分别独立进行，互不干扰。【例5.5.3】已知受控系统传递函数为若状态变量不能直接测量到，试采

2017-04-02 约小于1千字 3页立即下载

2025-02-23 约3.67千字 10页立即下载

第12讲白噪声通过线性系统.ppt *;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*

2017-04-17 约字 19页立即下载

线性系统的状态空间描述.ppt 约当标准型实现为：或对角型实现和约当标准型实现，需要计算系统的极点(特征值)和特征向量，很不方便。在线性系统理论中，许多定理或性质的证明过程中，使用约当标准型是很方便的。在作状态实现时选用可控标准型或可观测标准型最为方便。如需要其它标准型式，可通过非奇异变换来获取。020103总结：由系统微分方程建立状态空间表达式（自学P405-409）1由系统微分方程建立状态空间表达式的整个思路与由系统传递函数建立状态空间表达式的思路是类似的，所以这里不再详细介绍，请参看教材P405-407。另外，当给定系统微分方程时，可先求出其传递函数，然后按照前面推导的公式直接写出其可控标准型和可观测标准型实现，例如我

2025-02-25 约7.61千字 10页立即下载

2025-02-16 约3.49千字 35页立即下载

8.1线性系统的状态方程[精].ppt 本章重点连续系统状态方程的建立离散系统状态方程的建立便于研究系统内部变量；数学模型简单；便于系统最佳设计；适用性广；便于计算机处理。 8.1 状态方程描述与状态方程的建立几个概念：状态：指系统的储能状态，对不具有储能的系统也就无状态可言。状态变量：描述系统状态随时间变化的一组变量。状态方程：用状态变量和激励表示的一组独立的一阶微分方程；输出方程：用状态变量和激励表示的代数方程；动态方程：状态方程和输出方程的总称。 2. 动态方程的一般形式写成矩阵形式输出方程：写成矩阵形式输出方程：输出方程列写步骤：确定输出变量；由KCL、KVL及元件的约束特性找出

2017-01-14 约1.21千字 17页立即下载

线性系统状态方程的解.doc 第三章 线性系统的运动分析 §3-1线性连续定常齐次方程求解一、齐次方程和状态转移矩阵的定义１、齐次方程状态方程的齐次方程部分反映系统自由运动的状况（即没有输入作用的状况），设系统的状态方程的齐次部分为：线性定常连续系统：２、状态转移矩阵的定义齐次状态方程有两种常见解法：（1）幂级数法；（2）拉氏变换法。其解为。其中称为状态转移矩阵（或矩阵指数函数、矩阵指数），记为：。若初始条件为，则状态转移矩阵记为：对于线性时变系统，状态转移矩阵写为，它是时刻t，t0的函数。但它一般不能写成指数形式。（１）幂级数法　　设的解是t的向量幂级数　　　

2017-04-03 约4.84千字 19页立即下载

信号与系统任勇线性系统状态空间分析.ppt Chapter 9 线性系统状态空间分析 §9.1 问题的提出 P2 §9.2 CT-L系统状态空间方程的解 P5 §9.3 CT-LTI系统状态空间方程的解 P10 §9.4 脉冲响应阵，传输函数阵 P16 §9.5 LTI系统状态空间中的线性变换 P20 §9.6 李亚普诺夫稳定性 P24 §9.7 CT-L系统状态空间方程的离散化 P35 §9.8 DT-L系统状态空间方程的解 P39 §

2017-02-16 约字 46页立即下载

第十二讲与白噪声通过线性系统 .ppt * * * * * * * * * 若X(t)平稳 ?均值输出的时域统计特性第五章随机过程通过线性系统 * 随机信号通过线性系统输入输出相关函数关系平稳情况 * 输出的频域统计特性 * 两个随机过程之和通过线性系统 若两个输入不相关若两个输入任一个零均值 * 第十二讲主要内容：白噪声通过线性系统的特性分析等效噪声带宽 * 为什么研究白噪声通过线性系统 1、由于白噪声在数学上有很好的性质，利用白噪声作为实际噪声的模型，任何随机信号与白噪声结合都会使分析简单化。 2、任何一个平稳随机信号都可以看作是白噪声通过某个线性系统的输出，要研究平稳随机信号的统计特性，可以通过对白噪

2017-10-03 约1.43千字 19页立即下载

线性系统状态反馈极点配置算法研究.doc 本科毕业设计论文题目 线性系统状态反馈极点配置算法研究专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业任务书一、题目 线性系统状态反馈极点配置算法研究二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握常用的线性系统状态反馈极点配置算法，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设

2017-09-06 约2.51万字 50页立即下载

线性系统状态空间分析与运动解概要.docx 序号学号姓名贡献排名实验报告分数 1(组长)： 1302120 1 2(组员)： 130212 2 实验项目 线性系统状态空间分析与运动解【实验时间】2015年11月12日【实验地点】课外(宿舍) 【实验目的】 1、学会利用MATLAB实现离散系统传递函数模型的生成 2、学会利用MATLAB将连续系统离散化【实验设备与软件】 1、MATLAB/Simulink数值分析软件 2、计算机一台【实验原理】 1、求矩阵特征值和特征向量命令格式[V J]=eig（A） Cv=eig(A) 说明：V特征向量，J是Jordan型，cv是特征值列向量 2、求运动的方法（

2017-04-07 约字 9页立即下载

第二章 线性系统状态方程求解.pdf 现代控制理论第二章 线性系统状态方程求解第二章第二章 线性系统状态方程求解线性系统状态方程求解定量分析激励引起的响应，精确研究系统的运动规律，输出方程求解要依赖状态方程的解。 ■■线性常定齐次状态方程的解线性常定齐次状态方程的解((★★)) ■状态转移矩阵(★) ■线性常定连续系统非齐次状态方程的解线性常定连续系统非齐次状态方程的解 ■■线性离散系统状态方程的解线性离散系统状态方程的解现代控制理论第二章 线性系统状态方程求解 §

2019-05-05 约3.2万字 25页立即下载

第二章线性系统的状态空间描述1.doc 第二章 线性系统的状态空间描述　 §2-1 状态空间的基本概念 1、状态：系统的状态，是指系统的过去、现在和将来的状况。（如：一个质点作直线运动，它的状态就是它每个时刻的位置和速度） 2、状态变量：能完全表征系统运行状态的最小数目的一组变量。（如果用最少的n个变量x1(t)， x2(t)，……， xn(t)就能完全描述系统的状态，那么这n个变量就是一组状态变量。） 3、状态向量：设一个系统有n个状态变量，即x1(t)，x2(t)，……，xn(t)，用这n个状态变量作为分量构成的向量x(t)称为该系统的状态向量。记为 4、状态空间：由n个状态变量作为坐标轴所构成的n维空间，称为状态空间。

2016-05-07 约字 18页立即下载