基于改进TEB算法的阿克曼机器人运动规划系统.pptx
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;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;;;;;预测动态障碍物位置：根据采集到的动态障碍物信息，预测其未来位置，并更新到改进TEB模型中。
优化求解：利用图优化方法求解改进TEB模型，得到机器人的最优运动轨迹和速度。
控制机器人运动：将求解得到的运动轨迹和速度转换为机器人的控制指令，控制机器人按照规划路径运动。
流程图展示：由于此处无法直接绘制流程图，故以文字形式描述流程图的主要内容和结构。流程图从左上角开始，依次展示算法的各个步骤，包括构建改进TEB模型、初始化参数、采集环境信息、预测动态障碍物位置、优化求解和控制机器人运动等。每个步骤之间通过箭头连接，表示算法的执行顺序和数据流动方向。;CHAPTER;设计思路;;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;;THANKS
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