规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815798 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202111560426.9
(22)申请日 2021.12.20
(30)优先权数据
2021-006285 202
显示全部