机器人路径规划有效性的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828891 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110074909.1 B23K 37/02 (2006.01)
(22)申请日
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