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机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792807 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011547522.5 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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