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第二章 质点运动学（习题） 2.1.1质点的运动学方程为 � � ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ (1).r = (3 + 2t)i + 5 j,(2).r = (2 − 3t)i + (4t −1)j (1).r = (3 + 2t)i + 5 j,(2).r = (2 − 3t)i + (4t −1)j ((11))..rr ==((33 ++ 22tt))ii ++55jj,,((22))..rr ==((22 −−33tt))ii ++((44tt −−11))jj 求质点轨迹并用图表示。 x = 3 + 2t, y = 5, x = 3 + 2t, y = 5, 解，①.xx == 33 ++ 22tt,,yy == 55,,轨迹方程为y=5 x = 2 − 3t x = 2 − 3t ⎧xx == 22 −−33tt ⎧ ⎧⎧ ⎨ ⎨ ⎨⎨ y = 4t −1 y = 4t −1 yy == 44tt −−11 3y + 4x − 5 = 0 3y + 4x − 5 = 0 ⎩ 33yy ++44xx −−55 == 00 ⎩ ②⎩⎩ 消去时间参量t得： � −2 t 2 t −2 t 2 t −−22tt 22tt ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆˆ ˆˆ ˆ ˆˆ r = e i + e j + 2k r = e i + e j + 2k 2.1.2质点运动学方程为rr ==ee ii ++ee jj ++ 22kk，（1）. 求质点 的轨迹；（2）.求自t=-1至t=1质点的位移。 −2 t −2 t −−22tt x = e x = e ⎧xx ==ee ⎧ ⎧⎧ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 2 t 2 t 22tt y = e y = e ⎨yy ==ee