电器及PLC控制技术与实训 （西门子 S7-200 SMART） 第2版 课件 项目五 PLC的步进指令及编程.pptx

电器及PLC控制技术及实训

(S7-200SMART)第2版

05项目五PLC的步进指令及编程

任务二简易交通信号灯的PLC控制目录Contents0201任务一流水灯的PLC控制03任务三自动门的PLC控制

用梯形图或指令表方式编程固然为广大电气技术人员所接受，但对于一些复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于其内部的联锁、互动关系极其复杂，在程序的编制、修改可读性等方面都存在许多缺陷。因此，近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外增加了符合IEC1131标准的顺序功能图语言。顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言，专门用于编制顺序控制程序。所谓顺序控制系统，是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，控制生产过程中的各个执行机构自动有序地进行操作的过程。使用顺序功能图编写程序时，首先应根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出步进梯形图或写出指令表。西门子S7-200SMART系列PLC有三条步进指令，分别是：LSCR、SCRT、SCRE。其目标继电器是状态器S，步进指令仅适用于顺序控制系统。项目概述延时符

项目五PLC的步进指令及编程任务1流水灯的PLC控制任务2简易交通信号灯的PLC控制任务3自动门的PLC控制

011流水灯的PLC控制顺序功能图步进指令

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程某流水灯系统的控制要求为：（1）按下起动按钮SB1，灯HL1发光，10s后变为灯HL1、HL2发光，再过10s后变为灯HL1、HL3发光，再过10s后灯HL1、HL4发光，再过10sHL1发光并循环往复。（2）按下停止按钮SB2后，所有灯立即停止发光；请根据控制要求编写顺序功能图，并完成PLC控制线路的安装与调试。流水灯的PLC控制任务

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程流水灯的PLC控制任务

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程流水灯的PLC控制任务

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程顺序功能图

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程顺序功能图

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程顺序功能图是一种描述顺序控制系统的图形说明语言。它由步、转移条件和有向线段组成。（1）步：功能图中的步是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。在功能图中，初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。（2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足时，可以实现由前一步转移到下一步的控制(由完成前一步的动作，转移到执行下一步的动作)。为了确保控制系统严格的按照顺序执行，步与步之间必须有转移条件。转移条件通常用文字、逻辑方程及符号表示。（3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。顺序功能图

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止（如果动作是置位的保持型动作不停止）。要使该步“激活”为活动步，必须同时满足两个条件：该转移的前级步是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。（2）状态继电器S：S7-200SMART系列的PLC共有状态继电器256个点，编号是“S0.0～S31.7”是顺序控制程序的重要存储器。顺序功能图

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程绘制顺序功能图的注意事项：（1）两个步绝对不能直接相连，必须用转移条件将它们隔开。（2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，一般用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转移条件，在开机时将初始步置为活动步。（3）系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时，一般返回初始状态。（4）由于编程软件中无顺序功能图程序的编写功能，在用编程软件编写程序时，需要将顺序功能图转换为步进梯形图或指令表进行输入。（5）在顺控程序中，每个状态都要有一个状态继电器与之对应，而且每个状态“S”的编号是不能相同的。顺序功能图

流水灯的PLC控制PARK01PLC的步进指令及编程绘制顺序功能图的注意事项：（6）顺序功能图要转化为梯形图，要进行去除