《西北工业大学自动控制原理课件-29》课件.ppt

自动控制原理 本次课程作业(29) 5 — 43, 44, 45 5 — 46 (选作) 谢谢！ 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 本次课程作业(29) 5 — 43, 44, 45 5 — 46 (选作) §5.9.4 频率法串联校正小结 （2）串联校正方法的比较 校正网络特点 校正方法 应用场合 效果 ① 超前校正 幅值增加 相角超前 ② 迟后校正 幅值衰减 相角迟后 ③ 迟后超前 幅值衰减 相角超前 迟后超前 均不奏效 自动控制原理课程的任务与体系结构 线性系统的时域分析与校正 第三章小结 第四章小结 第四章小结 线性系统的频域分析与校正 第五章小结 频域分析法小结（1） 自动控制原理4～5章测验题 ? 一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一 个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题 1分，共12分 ) 1．已知系统开环传递函数 ○ 若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是 频域分析法小结（2） ○ 2．给出单位负反馈系统的开环传递函数，当K=0→∞ 变化时，应绘制0o根轨迹的是 3．闭环系统幅频特性如图所示， 则系统带宽频率是 ○ 频域分析法小结（3） ○ 4．开环对数幅频特性的中频段决定 A．系统的型别； 　B．系统的抗干扰能力； C．系统的稳态误差； D．系统的动态性能。 ○ 5．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；　 B．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点； C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点； D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。 频域分析法小结（4） ○ 6．开环对数频率特性沿w轴向左平移时 A. wc 减小，g 增加； B. wc 减小，g 不变； C. wc 增加，g 不变； D. wc 不变，g 也不变。 ○ 7．两典型二阶系统的超调量s﹪相等，则此两 系统具有相同的 A. 自然频率wn； B. 相角裕度g ; C. 阻尼振荡频率wd； D. 开环增益K。 频域分析法小结（5） ○ 8．单位反馈系统的开环传递函数 其幅值裕度 h 等于 ○ 9．已知串联校正装置的传递函数为 则它是 A．相位迟后校正； B．迟后超前校正； C．相位超前校正； D．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。 频域分析法小结（6） ○ 10．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递 函数G(s)应该是 频域分析法小结（7） ○ 11.单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图 所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件 ，则应采用 Ａ．超前校正； Ｂ．迟后校正； Ｃ．迟后-超前校正； D ．用串联校正方式 不可能满足要求。 频域分析法小结（8） ○ 12．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 Ａ．频率特性的谐振峰值越小； Ｂ．阻尼比越大； Ｃ．闭环增益越大； Ｄ．相角裕度越小。 频域分析法小结（9） 二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出 二至五个正确的答案，将其号码写入题干的 ○○○○○内，正确答案没有选全、多选或有 选错的，该题无分，每小题2分，共10分) 1．系统的频率特性 A．是频率的函数； B．与输入幅值有关； C．与输出有关； D．与时间t有关； E．由系统的结构、参数确定。 ○○○○○ 频域分析法小结（10） ○○○○○ 2．根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹, 应画常规根轨迹的有 频域分析法小结（11） 3．最小相角系统的稳定性,可由下列条件判定 A．开环零、极点分布； B．闭环特征方程； C．根轨迹及开环增益； D．开环幅相频率特性； E．开环对数频率特性。 ○○○○○ 频域分析法小结（12） ○○○○○ 4．指出下列由闭环频率特性引出的指标 A．带宽频率wb ； B．相角裕度g； C．零频值M(0) ； D ．谐振峰值wr ； E．截止频率wc 。 频域分析法小结（13） 5. 若为最小相角系统,则有 A.根据对数幅频特性,可以唯一地确定其对数相频特性； B.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定其开环传递