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《基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统研究》
一、引言
随着现代工业的快速发展，电机调速系统的性能要求日益提高。永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、节能的电机类型，其调速系统成为了众多学者研究的热点。传统的电机调速系统通常面临许多挑战，如非线性、耦合性强和外界干扰等。近年来，自抗扰技术因其优秀的鲁棒性和快速响应特性，被广泛应用于电机控制领域。本文旨在研究基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统，以提高系统的性能和稳定性。
二、自抗扰技术概述
自抗扰技术是一种先进的控制策略，它通过实时估计系统的内外扰动，对控制量进行优化调整，以实现系统的快速响应和稳定运行。自抗扰技术包括扩张状态观测器（ESO）和
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