基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究.pdf

应用技术应用技术 基于改进单神经元PID 的永磁同步电机调速系统研究 李木 国 周 鹰 刘 达 （大连理 工 大学海岸与近 海工程国 家重点 实验 室 辽 宁 大连 116023） 摘 要 为改进 传 统 方 法控制永磁 同步 电机调 速 系统 的性能 设 计 了一种 单神 经元 控制 器 ： PID ， PID ， 并提出了一种 改进 的以输 出误 差平方 为性能 指标的 算 法 。 该 算 法的应 用使 永磁 同步 电机调速 系统 的响应 速度 和抗 干扰 能力都 有 明显 的改善 和提高 ，有 效地 弥补 PID 控制 器 的不足 。 通过 Matlab ／ Simulink 对系 统 进行仿真研究 结果表 明 ，采 用该种控制 器对系统进行调 速 有 更好 的动静 态性能 和 更 强 的鲁棒 性 ，相 比 PID 方 法控制效果更好 。 关键词 永磁 同步 电机 单神 经元 ： ； ； PID 中图分类号： 文献标识码： TP273．2 A 永磁同步电动机 是近年来 分 微分的 （PMSM ） 、 越来越广泛使用的高效节能电动机 它 学习率 由 ， 。 不仅具有结构简单 转矩脉动小 运行 以 上 公 式 、 、 可靠 效率高的优点 而且由它构成的 可知 各 、 ， （2 ） ， 调速系统还具有损耗低 电气时间常数 输入量的权 、 小和响应快等特点 使电机能够实现无