基于改进型ADRC的永磁同步电机调速系统的控制方法研究.docx
基于改进型ADRC的永磁同步电机调速系统的控制方法研究
目录
基于改进型ADRC的永磁同步电机调速系统的控制方法研究（1）．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
永磁同步电机调速系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1永磁同步电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2传统PID控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3改进型自抗扰控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
改进型ADRC算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1自抗扰控制器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2改进策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.1模型误差补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.2自抗扰观测器优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.3基于神经网络的PID参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
永磁同步电机调速系统仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.1传统PID控制性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.2改进型ADRC控制性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验验证与应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3应用效果评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
基于改进型ADRC的永磁同步电机调速系统的控制方法研究（2）．．．40
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1永磁同步电机的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2改进型ADRC控制技术的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究目的与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
二、永磁同步电机基本原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2永磁同步电机的结构类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3永磁同步电机的特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
三、ADRC控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1ADRC控制技术的原理．．．．．．．．．．．．